おでかけ北設

町村をまたぐ広域的な移動に対応する「基幹バス」、基幹バスに接続する「支線バス」「予約バス」が運行されている。三町村の他、「基幹バス」は豊田市稲武地区に、富山線は静岡県浜松市天竜区にも乗り入れる。

町営バス、村営バスが相互に乗り入れることにより、各町村間を直通で運行する便が新設された。

運賃は100円単位でブロック制。（田口新城線を除く）

路線により毎日運行、休日運休、土休日運休と異なるため、注意が必要。

支線バスと予約バスを運行する地域においては、予約バス運行時間帯は支線バスは運行されない。

おでかけ北設のマスコットキャラクター「ばすりん」が広報誌や時刻表などに掲載されている。ホームページにて、ばすりん壁紙をダウンロードできる。

• 1985年（昭和60年）4月1日 - 豊根村営バスが運行開始。
• 1986年（昭和61年）11月5日 - 富山村民バス（2005年（平成17年）11月 富山村は豊根村に合併）が運行開始。
• 1988年（昭和63年）4月1日 - 設楽町営バス、東栄町営バスが運行開始。
• 2001年（平成13年）4月1日 - 豊鉄バス「設楽東栄線」の廃止を引き継いだ町営バスが町内運行となり、東栄町と設楽町との直通バス路線が一時的に廃止[1]。
• 2010年（平成22年）
  • 1月1日 - おでかけ北設 基幹バス、支線バス　実証運行開始。
  • 5月1日 - 設楽町・東栄町で予約バスが運行開始。宇連長江線と東薗目線の2路線。
  • 7月1日 - 三都橋豊邦線を設楽中学校へ路線延長。予約バス三都橋豊邦線を運行開始。

• 豊鉄バス

• おでかけ北設（北設楽郡公共交通活性化協議会）