みなと大橋は、福岡市の那珂川に架かる全長約180mの桁橋である。
北緯33度36分10秒 東経130度23分50秒に位置し、福岡市博多区築港本町と同市中央区那の津3丁目とを結ぶ。
中央の福岡高速1号線（4車線）と側道（一方通行の1車線と歩道が組み合わさった橋が2本）の計3本の橋で構成され、それらの橋脚は一体化している。