ウィローガレージ
ウィローガレージ (Willow Garage Inc.)[1] はロボットと、ロボットに関係するハードウェアやオープンソースソフトウェアの研究開発を行う米国の私企業。2006年創業、2014年事業停止[2]。ロボット「PR2」やソフトウェアプラットフォーム「Robot Operating System」（ROS）で知られ[3][4]、インテルからOpenCVも引き継いでいた[5]。潤沢な投資元を長期的に確保しているとされ、私企業ながら営利追求ではなく、ロボットに関わる技術開発を促進し、産業を醸成することを第一目的に掲げていた[6]。
ロボット「PR2」
ROSにおけるシミュレーション画面
| 略称 | Willow Garage |
|---|---|
| 本社所在地 |
 アメリカ合衆国カリフォルニア州 メンロパーク市 Willow Rd. 68番 |
| 設立 | 2006年 |
| 業種 | 情報・通信業，製造 |
| 事業内容 | ロボットソフトウェア・ハードウェアの研究・開発・販売．ロボット産業の拡大． |
| 代表者 | CEO Steve Cousins |
| 外部リンク | willowgarage.com |
関連項目
- フェッチロボティクス - 後進企業の一つ
脚注
- 表允晳、倉爪亮、鄭黎縕『ROSロボットプログラミングバイブル ―環境設定からロボットへの実装まで。ROSのすべてを網羅―』 オーム社、2018年、ISBN 978-4-274-22196-5。（Google Booksの検索結果、2018年7月8日閲覧。）
- 河本和宏 (2016年7月22日). “ロボットの“PARC”「Willow Garage」が撒いた種 (1/4)”. Monoist. 2018年7月8日閲覧。
- 影木准子「米国のロボット研究グループの広報戦略」、『日本ロボット学会誌』第29巻第2号、2011年、151-153頁。
- 岡田慧「海外のロボット用オープンソースソフトウェアの動向と今後の可能性」、『システム／制御／情報』第56巻第11号、2012年、584-589頁。
- 上田悦子、小枝正直、末永剛、怡土順一「OpenCV 2.0(1)」、『映像情報メディア学会誌』第64巻第7号、2010年、987-990頁。
- “About Willow Garage”. 2012年11月4日閲覧。
外部リンク
- Official website
- makeschoollife (2016年2月14日). “シリコンバレー最大のロボット起業家集団：Willow Garageの功績”
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