キーエンス ジャイロソーサー

1989年（平成元年）7月に[1]、キーエンスホビー事業チーム（現アキュヴァンス）より[2]「ジャイロソーサー E-170」の製品名で発売[1][3][4][5]。市販されたマルチコプターとしては世界初とされ[1][4]、「現在のドローンの原型[2]」「元祖小型ドローン[3]」などとも表現される。なお、発売当時のキーエンスは、ジャイロソーサーを世界初の「室内用電動RC円盤」と形容していた[2][3]。

機体径は約22 cm[3]、飛行重量は120 gで[1]、機体中央には[3]姿勢センサーとともに[4]バッテリーであるニッケル・カドミウム電池（ニッカド電池）が収められており[1][6]、これで4枚のプロペラを駆動させる[3][4]。姿勢センサーは真鍮製のフライホイールを用いた[4]機械式ジャイロスコープで[7][8]、回転制御用のレートジャイロと姿勢制御用のフリージャイロの2種類を備え[3]、小型モーターでこれらを回転させ、傾きをホール素子で検知する[4]。離陸時、プロペラはジャイロの回転が安定した後に始動する[3]。

姿勢センサーの性能故に、可能な飛行はゆったりとしたホバリングのみだった[7]。また、ニッカド電池がもたらす飛行時間は約1分30秒と短いものだった[8][9]。

1990年（平成2年）には、後継機「ジャイロソーサーII E-570」が発売された[5]。飛行時間が延長されるなど性能はE-170よりも向上しているが、2024年（令和6年）現在は生産・修理受付ともに終了している[10]。

2023年（令和5年）現在は、ドローンミュージアム＆パークみのにてE-170の実機が「世界初のドローン」と称して展示されている[11]。

出典：「RC円盤（E-570、E-770）」[10]

• 機体径：250 mm
• ローター径：135 mm
• 機体重量：90 g
• 飛行時間：3分前後
• 電波到達距離：10 m
• 材質：発泡スチロール

• 久保大輔「無人航空機システム（ドローン）の歴史と技術発展」『計測と制御』第56巻第1号、計測自動制御学会、2017年、15,16頁、CRID 1390282681524748928、doi:10.11499/sicejl.56.12、ISSN 0453-4662、2024年4月23日閲覧。
• 稲田幸三 (2018年10月25日). “無人航空機（ドローン、ラジコン機等）について” (PDF). 建設機械施工 Vol.70 No.10. 日本建設機械施工協会. p. 79. 2024年4月19日閲覧。
• 樋口宏衛 (2018年12月). “ドローン技術の背景，仕組み，発展”. 電子情報通信学会 - IEICE会誌 試し読みサイト. 電子情報通信学会誌 Vol.101 No.12. 電子情報通信学会. 2024年4月19日閲覧。
• 佐々木邦明 (2018年3月22日). “やっぱり日本はすごかった。（機体編）”. SocialDrone. 2024年4月19日閲覧。
• 鈴木真二監修 日本UAS産業振興協議会編『きちんと知りたい！ ドローンメカニズムの基礎知識』日刊工業新聞社、2018年、6,7頁。ISBN 978-4-526-07848-4。

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