サラスリンク機構
サラスリンク機構とは、1853年に数学者であるピエール・フレデリック・サラスが発明した、ガイドなしに回転運動を並行・直線運動に変換する並行・直線リンク機構である。チャールズ・ニコラス・ポーセリエが厳正直線運動を最初に発明したと広く認識されているが、サラスはそれより早く発見していた（しかし、長い間知られていなかった）[1]。
サラスリンク機構はヒンジにより直線的な動きを実現する。
詳細
図のように、水平な赤い板が平行移動する。中央にヒンジを持つ緑色の板の組が、赤い板を接続し、ヒンジの角度の変化が直線的な垂直方向の動きを生み出す。
サラスリンク機構は平面的な機構である ポーセリエ・リプキンリンク機構とは異なり、三次元的な空間機構である。自由度解析によれば、2面で構成されるサラスリンク機構の自由度は0である。
ギャラリー
内側に折りたたむサラスリンク機構
3側面にヒンジを持つサラスリンク機構
4側面にヒンジを持つサラスリンク機構
6側面にヒンジを持つサラスリンク機構
関連項目
- 4節リンク
- Mathematica: A World of Numbers... and Beyond – iconic exhibition of mathematical models, which includes a Sarrus linkage
- チェビシェフリンク機構（Chebyshev linkage）
- ホーキンスリンク機構（Hoekens linkage）
- ワットの平行運動機構とワットリンク機構
脚注
- pergatory.mit.edu Archived 2007-02-10 at the Wayback Machine. – Sarrus' mechanism
外部リンク
- robotics.eecs.berkeley.edu – Sarrus linkage
- A Makerbot Printable Sarrus–Linkage a design for RepRap
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