エコー(ECHO)は、トヨタ自動車が製造・販売していたセダン、およびハッチバック、ノッチバッククーペである。
1999年に、プラッツ/ヤリス(日本名: ヴィッツ)をベースに販売された。
プラッツベースのエコーは、オセアニア、北米で販売され、ヤリスベースのエコーは、オーストラリア、北米、香港で販売された。