ヒュンダイ・マトリックス

XD型エラントラのプラットフォームをベースに開発された。全長はエラントラから大幅に短縮されて4mを僅かに越える程度となっている。スタイリングはピニンファリーナによって手がけられ、内装はダッシュボードにセンターメーターが採用された。

エンジンは1.6L 103ps、1.8L 123ps、1.5L CRDi 110psの3種類。トランスミッションは5速MTと4速ATの2種類であった。

2005年に最初のフェイスリフトが行われた。

韓国では2007年に製造・販売が打ち切られ、ヨーロッパ向けはヒュンダイ・アッサン（トルコ）のイズミット工場に生産が移管された[1]。

2度目のフェイスリフトモデルは2008年3月のジュネーヴモーターショーで発表された。フロントマスクがFD型i30に似たものに一新され、Cピラーから後ろのウインドウの段差を隠す処理が加わった[2]。

マトリックスの生産は2010年に終了し、代わって2011年初からチェコ生産のix20が発売が開始された。

マレーシアではイノコムが自社ブランド車として組立販売を行っていた。

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  中期型（フロント）
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  中期型（フロント）
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  後期型（フロント）
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  後期型（フロント）