ロバート・シドニー (第4代レスター伯爵)

第3代レスター伯爵フィリップ・シドニーとキャサリン・セシル（第2代ソールズベリー伯爵ウィリアムの娘）の息子として生まれた[1]。

幼年期に姉妹のドロシーとともにサー・ピーター・レリーによる肖像画に描かれた[2]。

1689年7月11日、繰上勅書により存命中の父からシドニー男爵の爵位を継承した[1]。1698年3月6日に父が死去すると、レスター伯爵の爵位を継承、4月1日に貴族院議員に正式に就任した[1]。

1702年11月11日に死去、23日にペンスハーストで埋葬された[1]。長男フィリップが爵位を継承した[1]。

第4代レスター伯爵の記念碑はペンスハーストに現存する[3]。

レスター伯爵夫人エリザベス・エジャートン、サー・ピーター・レリー作。

1672年、第2代ブリッジウォーター伯爵ジョン・エジャートンの娘エリザベス（1653年8月24日 – 1709年）と結婚[1]、4男をもうけた。

• フィリップ（1676年 – 1705年） - 第5代レスター伯爵
• ジョン（1680年 – 1737年） - 第6代レスター伯爵
• トマス（1681年 – 1729年1月27日）
• ジョスリン（1682年 – 1743年） - 第7代レスター伯爵