佐伯 人足（さえき の ひとたり）は、奈良時代の貴族。官位は従五位下・右衛士督。
天平3年（731年）外従五位下・右衛士督に叙任される。その後、内位の従五位下に叙せられた。
注記のないものは『続日本紀』による。