小笠原司
小笠原 司（おがさわら つかさ、1955年(昭和30年)10月16日[1][2] - ）は、日本のロボット研究者[11]。東京大学工学博士[12]、奈良先端科学技術大学院大学名誉教授[13]。東京大学の博士課程では知能ロボットプログラミングシステム「COSMOS」を開発[14]。その後も電子技術総合研究所知能システム研究部でロボット研究に従事し、1998年から2021年まで奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科教授[15]。小笠原が主宰するロボティクス研究室では案内ロボット「ASKA」[16][17]、「たけまる」[11][18]などの案内ロボットを開発した[19][20]。2021年4月から2年間は、同大学で理事・副学長を務めた[15][13]。
| 人物情報 | |
|---|---|
| 生誕 | 1955年10月16日（68歳）[1][2] |
| 学問 | |
| 博士課程指導学生 | 多田充徳[3]、上田悦子[4]、竹村裕[5]、栗田雄一[6]、竹村憲太郎[7]、脇田優仁[8]、池田篤俊[9]、樋口峰夫[10] |
| 学会 | 計測自動制御学会、情報処理学会、日本ロボット学会、日本機械学会、IEEE、ACM |
| 公式サイト | |
| ロボティクス研究室 | |
来歴・人物
小笠原はものづくりが苦手で、数学や物理が好きな子供であった[21]。大学2年生から計算機センターでカードパンチ式の計算機ながらプログラミングに打ち込むようになる[22]。1978年[1]に工学部計数工学科を卒業した後、大学院から情報システム研究室にてロボット関連の研究に取り組む[23]。井上博允のもとでLISPを用いた知能ロボット・プログラミングシステム「COSMOS」を開発する[23]。これは日本ロボット学会最初の総合論文としてまとめられた[24][14]。
1983年に博士課程を修了し、工学博士の学位を取得[12]。通商産業省（当時）の電子技術総合研究所（後に産業技術総合研究所として再編される）に就職[1]。知能ロボット部に配属され、様々な人物とロボット、特にマニピュレータの研究に取り組む[23][25]。1993年から1994年にはドイツに滞在しており、2か月間の語学研修と、1年間のカールスルーエ大学での客員研究員を経験している[23]。マニピュレータの研究に取り組むとともに、車でスイスやイギリスの研究室にも足を運んだ[23]。
ドイツから帰国した後、小笠原は室長として活躍。しかし研究環境を変えたり教育に携わりたいという思いから[26]、1998年に奈良先端科学技術大学院大学教授へ転じる[26][27]。ロボティクス研究室ではマニピュレータやハンド、センシングの研究[25]に加え、「HRP-2」や「HRP-4」、「enon」を使ったヒューマノイドロボットを使用しての研究[28]、案内ロボット「ASKA」[16][17]、「たけまる」[29][18]などの案内ロボットの開発[19][20]など、多様な知能ロボット研究を行った。この間、21世紀COEプログラム「ユビキタス統合メディアコンピューティング」では行動メディア事業のコアリーダーを務めた[30]。また、研究ではテムザック[31]やココロといった企業[32]や、NEDO知能化技術開発ロボットプロジェクト[33]などの共同研究プロジェクトにも取り組んだ。
また、大学内では2005年から4年間、学長補佐を務める[34]。2013年から4年間は大学院情報科学研究科の研究科長を務め[34]、2017年からは副学長に就任（任期2年）[34]。さらに2018年には奈良先端科学技術大学院大学の3つの研究科が1つに統合され、小笠原はその「先端科学技術研究科」の研究科長に着任する[35][34]。2021年3月で定年退職し、同年4月から任期2年で同大学の理事・副学長に就任[15][36]。2023年3月31日には同大学名誉教授の称号を授与された[13]。
主な受賞歴
- 1992年 - 計測自動制御学会 論文賞[37][注釈 1]
- 1989年 - 元岡記念会元岡賞[38][39][注釈 2]
- 1998年 - 日本ロボット学会 論文賞[41][注釈 3]
- 2011年 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 部門貢献表彰[39][42]
- 2018年 - 平成29年度FA財団論文賞[43][注釈 4]
（研究室の受賞歴）
著作
学位論文
- 『知能ロボットのシステム構成法に関する研究』東京大学〈博士論文（甲第6172号）〉、1983年3月29日。
総合論文
- 「知能ロボット・プログラミングシステムCOSMOS」、『日本ロボット学会誌』第2巻第6号、1984年、 507-525頁。井上博允との共著。
解説
- 「ロボットのシミュレーション技術」、『計測と制御』第26巻第12号、1987年12月、 1081-1088頁。
- 「テレロボット・システム」、『機械の研究』第43巻第1号、1991年1月、 131-136頁。
- 「受付案内ロボットASKAの画像に基づく対話機能」、『映像情報industrial』第35巻第6号、2003年6月、 33-37頁。松本吉央との共著。
- 「ヒューマン・ロボット・コミュニケーションのためのセンシング技術」、『電気評論』第88巻第11号、電気評論社、2003年11月、 15-19頁。
- 「ロボットによる器用なタスクの実現」、『日本ロボット学会誌』第23巻第7号、2005年10月、 800-804頁。
- 「知的インタラクションに基づく対話ロボットによる行動モニタリング」、『日本ロボット学会誌』第28巻第9号、2010年、 1084-1085頁。
- 「作業知能オープンソースの統合検証 ― 双腕ロボットへの適用例 ―」、『日本ロボット学会誌』第31巻第1号、2013年、 41-42頁。河井良浩との共著。
脚注
注釈
- 受賞論文 - 永田和之、小笠原司、小俣透「多関節ロボットの柔軟な突き当てのための最適速度ベクトル」、『計測自動制御学会論文集』第26巻第4号、1990年、 435-442頁。[37]
- 元岡記念会本岡賞は、本岡達を記念して1985年から1993年まで実施された賞で、コンピュータ・プログラミング分野の研究者に授与された[40]。
- 受賞論文 - 北垣高成、末廣尚士、小笠原司、劉雲輝「並列処理型センサベーストマニピュレーションシステム：匠」、『日本ロボット学会誌』第15巻第3号、1997年、 363-372頁[41]。
- 受賞論文 - 野田哲男、長野陽、永谷達也、堂前幸康、長野鉄明、田中健一、小笠原司「機械学習の枠組みに基づく能動型探索アルゴリズムのサーボパラメータ調整問題への適用性の検討」、『計測自動制御学会論文集』第53巻第3号、2017年、217-228頁[43]。
- ICRAは「International Conference on Robotics and Automation」の略で、IEEEによる開催[44]。
- 出場メンバー - Felix von Drigalski、Lotfi El Hafi、Pedro Miguel Uriguen Eljuri、Gustavo Alfonso Garcia Ricardez[47]。
出典
- 小笠原・井上 1983, p. 524.
- 小笠原 2005, p. 804.
- 多田充徳 『人の把持運動における指先固着率に基づく触覚情報処理モデルの提案と検証』 奈良先端科学技術大学院大学〈博士論文（甲第253号）〉、2002年3月22日、NAID 500000221849。
- 上田悦子 『操作的手動作入力インタフェースのための多視点画像に基づく手形状推定』 奈良先端科学技術大学院大学〈博士論文（甲第355号）〉、2003年9月30日、NAID 500000243713。
- 竹村裕 『神経振動子に基づく四脚歩行ロボットの環境適応歩容に関する研究』 奈良先端科学技術大学院大学〈博士論文（甲第356号）〉、2003年9月30日、NAID 500000243714。
- Yuichi Kurita 『CPG-based rhythmic manipulation for a multi-fingered hand from human observation』 奈良先端科学技術大学院大学〈博士論文（甲第450号）〉、2004年12月20日、NAID 500000285198。和文題目『人の操作計測に基づく多指ハンドによるCPGベース型リズミックマニピュレーション』
- 竹村憲太郎 『実空間における注視推定とインタフェースへの応用』 奈良先端科学技術大学院大学〈博士論文（甲第540号）〉、2006年3月24日、NAID 500000347478。
- Yujin Wakita 『Studies on Visual Information Presentation from Manipulation Robots to Human』 奈良先端科学技術大学院大学〈博士論文（甲第799号）〉、2008年9月30日、NAID 500000458064。和文題目『マニピュレーション作業を行うロボットの人に対する視覚情報の提示に関する研究』
- Atsutoshi Ikeda 『Grasp effort evaluation based on tendon force estimation』 奈良先端科学技術大学院大学〈博士論文（甲第955号）〉、2010年6月25日、NAID 500000533925。和文題目『腱張力推定による持ちやすさ評価』
- 樋口峰夫 『人間共存型作業補助アームの研究』 奈良先端科学技術大学院大学〈博士論文（甲第909号）〉、2010年3月24日NAID 500000519732。
- メッセージ 2007.
- 小笠原 1983.
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- “役員氏名・役職・任期及び経歴”. 運営体制と組織. 奈良先端科学技術大学院大学. (2021年4月1日) 2021年4月3日(UTC)閲覧。
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- “生駒・北地区に生涯学習の拠点 きょうオープン－ホールや図書館整備 案内ロボットも導入－”. 読売新聞（朝刊）. (2002年11月6日)
- “館内案内ロボ誕生 生駒北コミセン「たけまるくん」”. 朝日新聞（朝刊）. (2002年11月1日)
- “ロボットの”夢”実現へ”. 日刊工業新聞（朝刊）. (2006年11月21日) 11面。
- “乗降客が行き交うけいはんな線の駅構内で子供の背丈ほどのロボットが道案内”. 日本経済新聞. (2007年3月27日)
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- “「アマゾン・ロボティクス・チャレンジ」において「NAIST-Panasonic」チームが6位に入賞”. お知らせ. 奈良先端科学技術大学院大学. (2017年8月1日) 2021年4月3日(UTC)閲覧。
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- “業績リスト” 奈良先端科学技術大学院大学ロボティクス研究室. 2021年4月3日(UTC)閲覧。
- 岡田浩之、稲邑哲也、和田一義「World Robot Summit サービスカテゴリーは何を競ったのか」『日本ロボット学会誌』第37巻第3号、2019年、218-223頁。
参考文献
- 「Massage06 小笠原 司」『ロボット研究者からのメッセージ』 日本ロボット学会 監修、オーム社 編、オーム社、2007年7月、35-40頁、ISBN 978-4274204241。
- “Integration, Intelligence, etc. 1984年 知能ロボット・プログラミングシステムCOSMOS”. 日本のロボット研究開発の歩み. 日本ロボット学会. 2019年1月3日閲覧。
- “役員等紹介 小笠原司（副学長）”. 大学案内. 奈良先端科学技術大学院大学. 2023年1月23日時点のオリジナルよりアーカイブ。2023年9月13日(UTC)閲覧。
外部リンク
- 研究者情報（KAKEN、researchmap）
- 文献情報（CiNii Research、IRDB、DBLP、Google Scholar）
（研究室）
- 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科ロボティクス研究室 - 研究室サイト
- Robotics NAIST - YouTubeチャンネル