RMAX

RMAXは、ヤマハ発動機で開発された多目的無線操縦ヘリコプターおよび自立飛行型（ドローン）ヘリコプターである[3][4][5]。

RMAX

RMAX

RMAX

概要

これまで農業用途で使用されてきたR-50のエンジンが強化され、姿勢制御装置が改良された[6]。

R-50では98ccだった排気量が246ccになり、高出力化されたことで積載能力は20kgから30kgに50%向上した。また、飛行時間も30分から2倍の60分となった。

派生型
国立研究開発法人日本原子力研究開発機構の空間線量測定用無人ヘリコプター
RMAX G1に専用の放射線測定システムを搭載し、地上からの直達γ線および空気による散乱線を測定する

RMAX Type II

実用ペイロード30kg[1]

RMAX Type II G

GPSを搭載する。

実用ペイロード27kg[1]

RMAX G1

2005年にRMAX Type II Gをベースに開発された自律航行型・産業用無人ヘリコプター[2]で、人の立ち入りが困難な火山や放射線量の高い地域で使用される[7][8]。RMAXとしては初めてのドローン型シングルコプターである。

性能・主要諸元
無人ヘリコプター
  • エンジン：水冷・2サイクル・OHV・水平対向2気筒・246cc・21ps[6]
  • 全長（ロータ含む）：2,750mm / 3,630mm
  • 全幅：720mm
  • 全高：1,080mm
  • メインロータ径：3,115mm
  • テールロータ径：545mm
  • 運用自重：58kg
  • 積載量：30kg
  • 全備重量：94kg[9]
  • 姿勢安定装置：ジャイロ安定式 YACS（YAMAHA Attitude Control System-Cruise control）

比較
産業用無人ヘリコプターの比較
機体名称 RCASS R-50 YH-300 RMAX FAZER RPH-2
積載量 10kg 20kg 30kg 30kg 30kg 100kg
内薬剤 10kg 24kg 24kg 30kg 60kg
飛行時間 30分 40分 60分 60分 60分
全長 1.40m 3.58m 3.95m 3.63m 3.66m 5.6m
回転翼径 2.60m 3.07m 3.38m 3.12m 3.12m 4.8m
全高 1.8m 1.08m 1.15m 1.08m 1.08m 1.8m
自重 80kg 44kg 58kg 58kg 70kg 230kg
全備重量 100kg 65kg 95kg 94kg 100kg 330kg
原動機 水冷2サイクル単気筒 水冷2サイクル2気筒 空冷2サイクル 水冷2サイクル2気筒 水冷4サイクル2気筒 水冷2サイクル3気筒
排気量 292cc 98cc 248cc 246cc 390cc 679cc
出力 28hp 12hp 21hp 21hp 25.6hp 83.5hp
メーカー 神戸技研 ヤマハ発動機 ヤンマー ヤマハ発動機 ヤマハ発動機 富士重工

関連項目

脚注・出典
  1. 高性能と安定性を実現、高能率産業用無人ヘリコプター　ヤマハ「RMAX」TypeIIG　新発売
  2. 高性能と安定性を実現　ヤマハ自律航行型・産業用無人ヘリコプター「RMAX G1」新開発
  3. ヤマハ発の無人ヘリ、米当局が認可　ドローン商用利用の可能性を模索　報道機関らが試験運用も
  4. 米政府が世界初認可、ヤマハ発動機の無人機（ドローン）開発秘話
  5. 総務省ドローンの現状について
  6. 仕様諸元
  7. 無人ヘリコプターを用いた放射線マップの作成
  8. 平成23 年霧島山新燃岳噴火に関する緊急調査研究
  9. 無人航空機の積載可能重量は航空機製造事業法での規定により、離陸総重量(100kg未満)から機体重量を引いたものとなっている。各種計測における無人ヘリコプタの利用

外部リンク
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