かいこう Mk-IV

かいこう Mk-IVは、日本の海洋研究開発機構（JAMSTEC）が所有する水深7000m級の遠隔操作無人探査機[1][2][3]。

開発は三井造船で[4][5]、開発費はおよそ8億4000万円[6]。高強度浮力材は横浜ゴムが開発[7][8]。

沿革
  • 2013年11月29日：一般公募により名称は「かいこう Mk-IV」と決定した[9][10][11]。
  • 2014年度：運用開始。
  • 2022年4月：ビーグル単独による運用を開始。これにより最大潜航深度は4,500mとなった[12]。

性能諸元[13]
  • 最大潜航深度：4,500メートル
  • 重量：5.5トン
  • 全長：3.0メートル、幅：2.0メートル、高さ：2.6メートル
  • 調査観測機器：HDドームカメラ（2台）、デジタルスチルカメラ、HDTVカメラ（２台）、小型監視TVカメラ、照明灯、CTD、溶存酸素計
  • 作業機器：マニピュレータ（7自由度×２台）
  • ペイロード：空中300キログラム、水中100キログラム


以下のデータは納入時の三井造船発表のプレスリリースによる[4]。

  • 最大潜航深度：7000メートル
  • 重量：約6トン
  • 全長：約3メートル、幅：約2メートル、高さ：約2.6メートル
  • 調査観測機器：広角魚眼テレビカメラ、広角ハイビジョンテレビカメラ、高画質スチールカメラの他、各種観測機器をスキッドに搭載可能
  • ペイロード：300キロ以上
  • 試料採取能力：大出力7自由度油圧マスタースレーブ方式マニピュレータ2式（最大取扱荷重約250キロ）
  • 推進方式：油圧スラスター（下降時・上昇時の最大推力約600キロ）
  • 母船：深海調査研究船「かいれい」[14]（無人探査機「かいこう」のランチャーを使用）

脚注

出典
  1. 宮﨑剛; 大澤弘敬; 中條秀彦; 平田和好; 澤隆雄; 杉本文隆; 後藤慎平; 宇津木裕美. “海底資源探査に向けた新たな ROV「かいこう Mk-Ⅳ」の開発” (PDF). 神奈川県横須賀市追浜夏島町2-15: JAMSTEC. 2015年9月24日閲覧。
  2. “海洋研究開発機構　無人探査機「かいこう Mk−IV」公開”. TOKYO MX NEWS (東京都千代田区麹町1丁目12番地: 東京MX). (2013年12月9日). http://s.mxtv.jp/mxnews/kiji.php?date=201312097 2015年9月24日閲覧。
  3. “海洋資源調査研究の戦略的推進”. 海洋分野における研究開発. 東京都千代田区霞が関3丁目2番2号: 文部科学省. 2015年9月24日閲覧。
  4. 『海洋資源探査ロボットをJAMSTECに納入』（プレスリリース）三井造船、東京都中央区築地5丁目6番4号 浜離宮三井ビルディング、2013年12月19日。http://www.mes.co.jp/press/2013/20131219.html。2015年9月24日閲覧。
  5. “三井造船、海洋資源探査ロボットをJAMSTECに納入　7000mまで潜水”. 東京都中央区八重洲1-9-13八重洲駅前合同ビル6階: 財経新聞. (2013年12月20日). http://www.zaikei.co.jp/article/20131220/169389.html 2015年9月24日閲覧。
  6. 海洋研究開発機構　無人探査機「かいこう Mk−IV」公開 - YouTube（TOKYO MX NEWSより）
  7. “浜ゴムが反発、「かいこうMk-4」の高強度浮力材をJAMSTECと共同開発”. みんなの株式 (株式経済新聞). (2014年4月2日). http://minkabu.jp/stock/5101/news/671286 2015年9月24日閲覧。
  8. 『横浜ゴム、海底無人探査機用浮力材をJAMSTECと共同開発』（PDF）（プレスリリース）横浜ゴム、東京都港区新橋5丁目36番11号、2014年4月1日。 オリジナルの2014年4月1日時点におけるアーカイブ。http://www.yrc.co.jp/release/pdf/20144117mb001.pdf。2015年9月24日閲覧。
  9. 『新型無人探査機機体名称の決定について』（プレスリリース）JAMSTEC、神奈川県横須賀市追浜夏島町2-15、2013年11月29日。https://www.jamstec.go.jp/j/about/press_release/20131129/。2015年9月24日閲覧。
  10. “「新型無人探査機」名称決定！！”. JAMSTECニュース (神奈川県横須賀市追浜夏島町2-15: JAMSTEC). https://www.jamstec.go.jp/j/jamstec_news/rov_naming2013/result.html 2015年9月24日閲覧。
  11. 『新型深海無人探査機 命名披露式〜JAMSTEC本部から生中継』2013年12月9日。https://live.nicovideo.jp/watch/lv161655900。2015年9月24日閲覧。
  12. “「かいこう」＜研究船・探査機＜研究船・施設・設備＜組織情報＜海洋研究開発機構”. www.jamstec.go.jp. 2023年4月12日閲覧。
  13. “「かいこう」＜研究船・探査機＜研究船・施設・設備＜組織情報＜海洋研究開発機構”. www.jamstec.go.jp. 2023年4月12日閲覧。
  14. “海底資源開発取り組み本格化　海洋研究開発機構”. 読売オンライン (東京都千代田区大手町1丁目7番1号: 読売新聞社). (2014年8月18日). https://web.archive.org/web/20141101202549/http://www.yomiuri.co.jp/osaka/feature/CO004347/20140819-OYTAT50004.html 2015年9月24日閲覧。

外部リンク
×印は運用を終了した調査船・｛ ｝内は計画中の調査船
調査船
有人潜水調査船
無人探査機
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