つくば市立中央図書館

いずれも開館時間は9:30 - 19:00（土・日曜・一部の祝日は17:00まで）である[14]。オンラインで中央図書館と結ばれており[15][14]、図書館利用カードも共通である[14]。

• 谷田部交流センター図書室：つくば市谷田部4774-18 谷田部交流センター2階
• 筑波交流センター図書室：つくば市北条5060 筑波交流センター内
• 小野川交流センター図書室：つくば市館野477-1 小野川交流センター内
• 茎崎交流センター図書室：つくば市小茎318 茎崎交流センター内

貸出中の資料について、予約サービスを行っている。予約はつくば市立中央図書館の公式ウェブサイトから、または館内で行うことができる[14]。電話番号もしくはメールアドレスを登録しておけば、予約した資料が返却されたときに連絡を受けられる。予約の上限は10冊[14]。

中央図書館では毎年春に絵本紹介講座を開催している[18]。この講座の参加者からの要望で、2015年（平成27年）より乳幼児向けのおはなし会「おはなしぶんぶん」を開いている[18]。おはなしぶんぶんでは、絵本の読み聞かせだけでなく、手遊びやわらべ歌を取り入れるのが特徴で、当初は乳幼児とその母親が参加者の中心であったが、2017年（平成29年）現在は父親や祖父母の参加者も増えている[18]。おはなしぶんぶんの効果かどうかは不明であるが、来館者数の減少傾向に対して絵本の貸出数は増加している[18]。

つくば市役所で使っていた運搬ロボット「サウザー」を2018年（平成30年）3月下旬から試験導入している[7]。サウザーはつくば市内のベンチャー企業が開発したもので、先導者を自動追尾し最大120 kgのものを運搬可能なロボットである[7]。普段は一般利用者がいない時間帯に返却ポストから図書を回収する際などに活用されている[7]。