アウディ・RS Q e-tron

ドライバーはX-raidから引き抜いた二人のレジェンド（カルロス・サインツとステファン・ペテランセル）と、DTMやWorld RX（世界ラリークロス選手権）でアウディをタイトルに導いたマティアス・エクストロームの3台体制となる。

サインツがステージ1で2番手タイム、ステージ3では早くもステージ勝利を記録し、ステージ8でエクストローム、ステージ10でペテランセルもステージ勝利を飾るなど、早速ポテンシャルの高さを見せつけた。しかしステージ2の難解なナビゲーションに全員が苦しめられ、優勝争いから早期に脱落した。

またこの年は足回りを中心に多くのメカニカルトラブルに見舞われた。ペテランセルはステージ1Bでリアアクスルを破損し、サポート車両を待つ羽目になって優勝争いから脱落。ステージ2では岩にヒットしサスペンション破損、ステージ4ではジャンプの衝撃でショックアブソーバーと水冷システムが故障するなどした。またステージ4〜6でサインツはステージ中何度もペテランセルからパーツをもらってショックアブソーバーを交換した[6]。後半は持ち直してなんとか3台が完走を果たすが、エクストロームが総合9位、サインツが11位、ペテランセルが59位であった。

事前にモロッコなどで8,700kmもの走行テストをこなしたものの、設計レベルでマシンの熟成が甘く、この年の最低重量2,000kgに対して実際の重量は2,200kg近くになってしまった。サインツは「重さを補うパワーやシステムが無い、レギュレーションが不利だ」と不満を口にするが[注釈 2][7]、女性初のダカール覇者でFIA役員のユタ・クラインシュミットは、マシンは十分速いとした上で「重量オーバーはレギュレーションの問題ではなく、指定された重量に抑えなかったからだ」と一蹴している[8]。また実戦経験の少なさから来るソフトウェア制御の甘さから、規定の最大出力値を超過してペナルティを受けることもしばしあった。ただし最も心配されていた電動パワートレインの信頼性トラブルは無く、プレスリリースや関係者のコメントは非常に前向きなものであった。

同2022年に誕生した、W2RC（世界ラリーレイド選手権）の第2戦アブダビ・デザート・チャレンジでは初優勝を飾る。電動車両によるラリーレイド制覇は史上初である。この年のW2RCはこれ以降参戦していない。同年10月のラリー・デュ・マロック（モロッコラリー）には改良版の「E2」を投入し、サインツとエクストロームにより1−3位フィニッシュしているが、W2RCとは関係のないイベントで特認車両だったため、正式な優勝車とは見做されなかった[9]。

プロモーションは積極的に行っており、carwowのYouTubeチャンネルのドラッグレース企画への登場や、GPアイスレースでのケン・ブロックの体験ドライブなどを行った[10]。

昨年と同じドライバー体制で参戦。この年もプロローグランでエクストローム、ステージ1でサインツが勝利して速さを見せるが、前年同様多くのトラブルに見舞われた。

ステージ3ではサインツが左リアサスペンションを破損し30分をロス。ステージ6ではサインツとペテランセルが近い場所でクラッシュし、ペテランセルはナビが負傷しリタイア。サインツは走行を続けるもステージ7で砂丘を見誤ってジャンプに失敗し、マシンが前転して骨折しリタイア。同じくステージ7ではエクストロームが、岩にヒットして左リアサスペンションを壊して3時間をロス。エクストロームはなんとか生き残って総合14位完走だが、3台が完走できた前年よりも悪い結果となってしまった。

なおこのラリーの途中で運営によるEOT[注釈 3]の介入が入り、8kW（11馬力）の出力向上を許されたが、巷には全く知られていなかった各チーム同士の合意事項であったため誤解が生じ、誤解したドライバーやファンから批判を浴びる一幕もあった[注釈 4][11]。

W2RCにはグループT3（軽量プロトタイプ）で参戦しているエクストロームは公の発言で、W2RCにフル参戦をさせずに熟成が進まないチーム方針を暗に批判している[12]。

7月にスペインで行われたバハ・アラゴンには3台体制でテスト代わりに参戦するが、サインツとペテランセルが2回ずつパンクし、タイヤをセーブして走ることを強いられた。さらにペテランセルは電気系、エクストロームはパワーステアリングトラブルでリタイア。サインツだけが3位（特認車両のため非公式）で走りきった[13]。W2RC最終戦のラリー・デュ・マロックにも参戦し、エクストロームとペテランセルで6ステージ中3勝を挙げるが、エクストロームはチェックポイント不通過で1時間のタイムペナルティ、サインツとペテランセルはメカニカルトラブルで大幅にタイムロスし、表彰台を逃した[14]。

FIAとASOはアウディの戦闘力の均衡が取れていないという主張を認め、出力を286kW（389hp）に設定した。またライバルのT1+勢は10kg増加させられることとなった[15]。アウディがF1参戦に向けて着々と他カテゴリの活動打ち切りを進める中、ダカールも2024年を持って撤退すると、アウディ・スポーツ責任者のロルフ・ミヒルが7月に認めたが[16]、クワントは2025年もプライベーターとして本車を走らせる道を模索していると明言した[17]。しかし第46回ダカールラリーでカルロス・サインツがステージ優勝こそなかったもののオーバードライブ・トヨタのギヨーム・ド・メビウスに1時間20分25秒の差をつけて4年ぶり4度目の総合優勝を果たし、アウディにとってはダカールラリーでの初優勝となる記念すべきものとなった[18]。