アルピコ交通20100形電車

前面は3000形電車と同様の、白色をベースに紫色・ピンク色・山吹色・緑色・赤色の斜めストライプ（「ダイナミックストライプ」）と「Highland Rail」ロゴが入ったアルピコカラーをまとう。窓ガラス周りは黒色に塗装され、上部に前照灯・尾灯と行先表示器が設置されている[6][9]。ワンマン運転時のホーム視認用のサイドミラーを左右に取り付けている。また、雪対策としてスノープラウを設置した。第二編成（モハ20103＋クハ20104）から前面下部のステップ形状が変更、さらにステップ上部両側に取っ手が装備されている。

側面はステンレス無地に青色（アルピコブルー）の帯を窓下腰部と雨樋下に巻き、妻（連結面）寄りには帯と同色の大きな「ALPICO」ロゴを配置した。

行先表示器は前面・側面ともフルカラーLEDで、アルピコ交通の車両で初めての採用となる。

クハ20100形にはシングルアーム式のパンタグラフを2基、モハ20100形には1基それぞれ取り付けられている。クハ20100形に2基搭載とした理由は、SIV（補助電源装置）に安定して電力を供給するためである。またモハ20100形のパンタグラフは集電用ではなく霜取り用である[6]。

内装は壁面の化粧板を新調し、座席モケットは緑色のものに、床材は木目調のものにそれぞれ交換された[6][10]。天井に行先や次の駅名などを表示する29インチワイドの液晶モニターを1両当たり6台枕木方向に配置した。液晶モニターをドア上鴨居部への設置ではなく天井から吊り下げた理由は、「ドア上に取り付けると角度の問題で画面が見にくくなるため」[6]という。ワンマン運転用の車内確認用カメラに加えて、防犯カメラを1両当たり3台設置。新型コロナウイルス感染拡大防止のため、プラズマクラスターイオン発生装置を1両当たり4台設置されている[6]。

なお、クハ20102－モハ20101編成においては、モハは元20050型、クハは元20000型であるため、ラインフローファン整風板の形状が異なっている。

乗務員室の運転台はT字型ワンハンドルマスコンを新設した。ドア開閉スイッチなどのワンマン運転に必要な機器類も運転台周りに集約されている[11]。

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  車内
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  プラズマクラスターイオン発生装置
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  運転台

アルピコ交通では初となるVVVFインバータ制御であり、制御装置は東洋電機製造製のIGBT素子VVVFインバータ装置を新調した[2][1]。装置は耐寒・耐雪仕様となっており[1]、性能的にはJR東日本E129系電車やしなの鉄道SR1系電車などと同等である[6]。

補助電源装置も同様に東洋電機製造製のIGBT素子による静止形インバータ（SIV）で、出力電圧は三相交流220V、定格容量は85kVAである[1]。