ザ・ルーキー 40歳の新米ポリス!?

ジョン・ノーラン巡査

演 - ネイサン・フィリオン (Nathan Fillion) / 日本語吹替 - 堀内賢雄

ロサンゼルス市警察 (LAPD) で最年長の新人警官。ペンシルベニア州出身。大学へ通う19歳の息子がいる。離婚の書類を預けるため銀行に行ったら銀行強盗に遭遇し、間一髪のところで制服警官に命を救われたことにより、警察官を目指そうと決意する。ウィルシャー管区ミッドウィルシャー分署に配属される。体力は若い巡査に劣り、またお調子者な一面があり周りから馬鹿にされることもあるが、誰よりも人生経験豊富であるため被疑者を説得することにたけている。

ルーシー・チェン巡査

演 - メリッサ・オニール (Melissa O'Neil) / 日本語吹替 - 志田有彩

LAPD新人警官。アジア系の女性。ミスの多い傾向があり、指導巡査であるブラットフォードに日々怒鳴られ早く認めてもらえるよう躍起になる。大学自体は心理学を専攻しており人の心を把握するのが得意。両親は心理学者で娘が警察官をしていることに反対している。負けん気や度胸は誰よりも多く初の乱射現場で被弾したブラットフォードを銃弾が飛び交う中一人で救出した。

ジャクソン・ウエスト (シーズン1-3)

演 - タイタス・メイキン・ジュニア (Titus Makin Jr.) / 日本語吹替 - 虎島貴明

LAPD新人警官。黒人男性。家族が警察官一家という環境で育ち父親はLAPD内務部長のウエスト警視。成績優秀で法律や職務規則の把握にはたけているが現場では腰が引ける一面があり最初の現場では銃を抜き援護するよう指導巡査のロペスから指示されるも、恐怖で１発も撃てなかった。そのことから理想と現実の差を感じ悩むが、徐々に成長を見せていく。また自身が黒人という立場から白人警官が黒人差別を行うことには怒りを見せている。

新人巡査には研修期間中、専任で１人指導巡査が就き職務を厳しくチェックされる。しかし新人同様指導巡査もそれぞれ一癖も二癖もある強者。

タリア・ビショップ指導巡査 (シーズン1)

演 - アフトン・ウィリアムソン (Afton Williamson) / 日本語吹替 - 松岡依都美

ノーランの担当する。野心家でアンジェラとはライバルでどちらが早く刑事になるか競っており、いずれは女性初の警察本部長まで上り詰めたいと考えている。ノーランのことを最初は小馬鹿にしていたが本人と一緒に仕事をするうえで徐々に彼を認めていく。しかしある問題からロス市警でのキャリアに行き詰まりを感じ退職。シーズン2では、米国アルコール・タバコ・火器及び爆発物取締局 (ATF) へ転職したことがセリフで語られる。

ナイラ・ハーパー刑事 (シーズン2第4話- )

演 - メキア・コックス (Mekia Cox) / 日本語吹替 - 鷄冠井美智子

退職したビショップの後任。ノーランの担当。潜入捜査や薬物捜査が専門の刑事だったが、なぜか制服警察官に転属してくる。LAPDでも限られた人物しか手にできないゴールデンチケット[2]を持っていると噂される。夫との関係は不仲でのちに離婚。レイラという一人娘がおり元夫と親権を争っている。潜入捜査時には「クリスタル」という薬物中毒の女性を演じる。

ティム・ブラッドフォード指導巡査

演 - エリック・ウィンター (Eric Winter) / 日本語吹替 - 森宮隆

チェンの担当。言いたいことをはっきり言う性格で新人たちに対し高圧的な態度をとりよく怒鳴る。１匹狼気質で人の輪に入るのを嫌がる。チェンには「テスト」と称し様々な課題を与えるが、警察官として必要なことから嫌がらせまがいなものまで多岐にわたる。そこまでして新人を試すのは現場で受傷や死亡させないためという裏返しでもある。チェンとは険悪だったものの会話としていくうちやチェンが得意とする心理学を使い徐々に打ち解けていく。新人時代の同僚だったものの麻薬捜査の影響で薬物中毒になってしまい荒れた生活を送っているイザベルという妻がいて関係に悩んでいる。

アンジェラ・ロペス指導巡査→刑事

演 - アリッサ・ディアス (Alyssa Diaz) / 日本語吹替 - ちふゆ

ウエストの。現場で腰が引け動けなかったウエストに激しく落胆するがともに現場を経験していく中で徐々に見直していく。刑事を目指しておりシーズン３で念願かない昇進するが直後に妊娠が発覚してしまい仕事を続けるかどうか悩んでいる。また弁護士の夫、ウェズリーは神経質かつこだわりが強く彼や花嫁付添人のいろいろな要求に振り回され辟易している。ブラッドフォードは気が合うらしく本来女性が務める花嫁付添人に彼を指名し、彼を驚かす。赤いミサンガを腕に結んでいる。

ウェイド・グレイ巡査部長

演 - リチャード・T・ジョーンズ (Richard T. Jones) / 日本語吹替 - 木村雅史

ミッドウィルシャー分署の巡査部長。制服警察官たちのリーダー的存在。40歳で転職してきたノーランを快く思っておらず様々な嫌がらせを行ったり早く辞職させるよう勧めたり、ほかの新人にもあたりはキツイが、時に助言を送ったり手を貸すこともある。

ゾーイ・アンダーセン警部 (シーズン1, シーズン3 ゲスト)

演 - メルセデス・メイソン (Mercedes Mason) / 日本語吹替 - 加藤有生子

LAPDで数少ない女性幹部。元アメリカ海兵隊員。分署で唯一ともいえるノーランの理解者でほかの署長たちがノーランを引き受けたがらない中彼を配属させた。ノーランの人生経験や技術が警察官に活きると最初から見抜いていた。署員には温かく接する一方、時に指導巡査やグレイ巡査部長に対しても厳しい姿勢を見せることもある。シーズン１中盤でノーランと共に巡回していたところ、ある事件に巻き込まれ殉職する。

ウェズリー・エヴァース (シーズン3- , シーズン1-2 ゲスト)

演 - ショーン・アシュモア (Shawn Ashmore) / 日本語吹替 -

弁護士。後にロペスと交際を始め、2人はシーズン2終盤で婚約する。シーズン2第6話時点で35歳。神経質かつこだわりが強い一面があり、花嫁付添人を通しアンジェラに結婚式の際の注文をあれこれし、彼女を辟易させる。

ベイリー・ナン (シーズン4- , シーズン3 ゲスト)

演 - ジェナ・ディーワン (Jenna Dewan) / 日本語吹替 -

消防士。シーズン3最終回にノーランのデート相手として登場し、後に彼の恋人となる。