パーソナルモビリティ

パーソナルモビリティは、セグウェイなどの倒立振子ロボット[注 1]を活用した電動車両を指す名称として用いられている。セグウェイの製品名にも使用されるパーソナルトランスポーター[注 2]や、搭乗型移動支援ロボット、マイクロEVなどの呼称も存在する[3]。

セグウェイの価格が96万円超と高価だったため、その普及は10年以上にわたり難航してきた。しかし、2015年4月19日に米国セグウェイ社が中国のNinebot社に買収され、その象徴ともいえる動きとして、10万円以下のNinebot One（立ち乗り電動一輪車）やNinebot Mini（立ち乗り電動並輪車）といった中国製の低価格商品が市場に登場した。さらに、ホバーボード（ミニ・セグウェイ）と呼ばれる4万円台の廉価版も登場した。

しかし、2015年末頃には中国製の安価な製品のリチウムイオンバッテリーが火災を引き起こす事故が頻発。この結果、Amazonパーソナルモビリティのオンライン販売を一時中止する状況となった[4]。

従来、パーソナルモビリティの製品群は主に二輪タイプが中心であったが、運転操作の安定性に課題が存在し、死亡事故も発生していた[5][6]。それらの問題を解決するため、近年では三輪タイプに注目が集まっており、新たにこの市場に参入するメーカーも増えている[7]。

2016年現在の日本では、道路交通法の改正を踏まえた搭乗型移動支援ロボットとしての公道を用いた実証実験の許可を得た場合を除き、公道上を自由に走行することはできないが、筑波研究学園都市内のつくばモビリティロボット実験特区を手始めに、関東地方の各地で認可を得て実証実験が行われるようになってきている[8][9]。

普及すれば省エネルギーで移動の選択肢が増えるパーソナルモビリティでの技術的な課題は解決されつつあるが、公道での走行には規制があり、依然として普及への壁が立ちはだかる[10]。そのため、今後世界規模での市場の成長が見込める分野であるにもかかわらず、日本国内のメーカーは公道での試作車の試験ができず、事業としての成長の見込みが薄いため、次第に競争力を失いつつある、との見解もある[10]。

2022年、最高速度6kmなどの一定の規制を満たしたものを「移動用小型車」、身体障害者用補助用のパーソナルモビリティを車椅子の枠に含めるために「身体障害者用の車椅子」から「身体障害者用の車」とする道路交通法の改正が行われた[11]。

• セグウェイ
• Ninebot Mini
• Ninebot One
• T3 Motion, Inc.・T3
• steeeva（エスティーバ） - マイクロカーとして日本で公道走行可（車両登録や自動車検査証が必要）[12]
• WalkCar（ウォーカー）
• Solowheel
• ONEWHEEL i-1
• RYNO
• SBU V3
• WHILL　- 福祉用具のため、公道走行可
• Airwheel
• トヨタ・C+walk

• トヨタ
  • ウィングレット
  • i-ROAD（アイロード）
  • i-REAL（アイリアル）
  • i-swing（アイスウィング）
  • i-unit（アイユニット）
  • i-foot（アイフット）
  • PM
• ホンダ
  • U3-X
  • ユニカブ
• アイシン精機・ILY-A（アイリーエー）
• スズキ・ピクシー
• ヤマハ・トリタウン

• SUBA-RO（スバ・ルー）

• 立ち乗りスクーター
• シニアカー - 歩行補助車
• 電動車いす
• ターレットトラック
• 自立安定一輪車
• 搭乗型移動支援ロボット
• マイクロカー
• 超小型自動車
• 特定小型原動機付自転車

• ロボット特区実証実験推進協議会
• 搭乗型移動支援ロボット認定申請の手引き (PDF)
• 中国製のホバーボードが世界各地で爆発している…衝撃的な炎上写真いろいろ
• Electric Unicycle user's Wiki.jp