ピートとピートの冒険

ピートとピートは、アメリカの地図に無い街「ウェルズ・ビル」に住んでいる。

ビッグ・ピート・リグレー

演 - マイケル・C・マロンナ、声 - 金子幸伸（日本語吹き替え版）

大きい方のピート、番組のナレーターでもある。

リトル・ピート・リグレー

演 - ダニー・タンベレッリ

小さい方のピートで、いつもペーパーたちにいじめられている。

ジョイス・リグレー

演 - ジュディ・グレイフ

ピート兄弟の母。

ドナルド・ドン・リグレー

演 - ハーディー・ロールズ

ピート兄弟の父。

エレン・ジョセフィン・ヒックル

演 - アリソン・ファネリ

ビッグ・ピートの親友。

アーティ

演 - トビー・ハス

リトル・ピートが大好きなスーパーヒーロー。

セオドア・L・フォーズマン

演 - デヴィッド・マーテル

通称「テディ」、ビッグ・ピートとエレンとビルの友達。マーチングバンドに参加している。

ビル・コーン

演 - リック・バーバレット、声 - 山内悠椰[3]（日本語吹き替え版）

ビッグ・ピートの友達で、悪ふざけが大好き。シーズン1のみ登場。

ノナ・F・メクレンバーグ

演 - ミシェル・トラクテンバーグ

リトル・ピートの親友。

ナターシャ

演 - ヘザー・マタラッツォ

近所の子供とリトル・ピートの友達、ナイトクローラーのメンバー。

モニカ・パーリング

演 - マリス・ハドソン

リトル・ピートの友達。

ウェイン・パルデュ

演 - ジャスティン・レスティボ

ウェイン・ザ・ペインとしても知られる少年。

クレム・ラネル

演 - アーロン・シュワルツ

リトル・ピートの友達。ピートとピートのバンドグループ「ブロウホールズのドラマーを務めたことがあり、「ナイトクローラー」のメンバーでもあった。

リビー・ハーレイ

演 - ウィニー・チャン

ハーレイ一家の養子、リトル・ピートの友達である。

エンドレス・マイク・ヘルストロム

演 - リック・ゴメス

ビッグ・ピートの敵。

ハットヘッド

演 - クリス・レヴェイユ

オープンフェイス

演 - ジェイソン・レイト

フラン・ピットステイン・ジョーンズ

演 - エリック・カシュニック、声 - 三宅貴洋（日本語吹き替え版）

ペーパーカット

演 - クリストファー・コンテ

ケンシュウィンガー校長

演 - アダム・ウェスト

マット・アップリンガー

演 - クリストファー・クック

フィル・ヒックル

演 - スティーブ・ブシェミ

ジェームズ・ポップ・メックレンバーグ

演 - イギー・ポップ

テイスティー

演 - トビー・ハス

ストゥ・ベネディクト

演 - ダミアン・ヤング

バスの運転手。

フランク・ガルチャー

演 - ジム・ラリー

横断歩道の警備員。