ヨーゼフ・アントン・フォン・エスターライヒ

トスカーナ大公レオポルド1世（後の神聖ローマ皇帝レオポルト2世）とその妃マリア・ルイーザの七男としてフィレンツェで生まれた。1796年、前年に死去した兄のアレクサンダー・レオポルト大公に代わってハンガリー宮中伯（ハンガリー語: Nádor）となり、死去するまでその地位にあった。

生涯で3度の結婚をしている。

1799年10月30日、サンクトペテルブルクでロシア皇女アレクサンドラ・パヴロヴナ（パーヴェル1世の長女）と結婚した。1801年、アレクサンドラは長女アレクサンドリーネを死産したのち、急死した。

1815年8月30日、シャウムブルク城でアンハルト＝ベルンブルク＝シャウムブルク＝ホイム侯女ヘルミーネと再婚した。ヘルミーネは1817年に男女の双生児を出産後、急死した。また、ヘルミーネが産んだ子供はいずれも生涯独身であったため子孫はない。

• ヘルミーネ・アマーリエ（1817年 - 1842年）
• シュテファン（1817年 - 1867年）

1819年8月24日、キルヒハイム・ウンター・テックで21歳のヴュルテンベルク公女マリア・ドロテア（先妻ヘルミーネの従妹）と結婚した。マリア・ドロテアとの間には2男3女を儲けた。

• フランツィスカ・マリア（1820年、夭折）
• アレクサンダー（1825年 - 1837年）
• エリーザベト・フランツィスカ（1831年 - 1903年）
• ヨーゼフ・カール・ルートヴィヒ（1833年 - 1905年）　　
• マリー・ヘンリエッテ（1836年 - 1902年） - ベルギー国王レオポルド2世妃

ヨージェフ・アンタル大公の記念像（ブダペスト）