京都府道・福井県道21号舞鶴野原港高浜線

主要地方道（京都府道・福井県道）
	京都府道21号舞鶴野原港高浜線; 福井県道21号舞鶴野原港高浜線; 主要地方道舞鶴野原港高浜線
実延長	40.328 km; 24.275 km（京都府内部分）; 16.053 km（福井県内部分）
制定年	1977年（昭和52年）
起点	大門松島交差点; （京都府舞鶴市溝尻）【北緯35度28分35.4秒東経135度24分5.3秒】
終点	日置交差点; （福井県大飯郡高浜町青）【北緯35度29分9.2秒東経135度30分34.9秒】
接続する; 主な道路; （記法）	国道27号
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京都府道・福井県道21号舞鶴野原港高浜線（きょうとふどう・ふくいけんどう21ごうまいづるのはらこうたかはません）は、京都府舞鶴市から福井県大飯郡高浜町に至る主要地方道（京都府道・福井県道）である。

概要

東舞鶴と高浜町を結ぶ。国道27号では吉坂峠を経て、東西に直線状で結ばれているのに対し、当府県道は京都府舞鶴市大門松島交点を起点に、大浦半島を周回し、福井県大飯郡高浜町日置に至るコースとなっている。

しかし、車両交通不能区間が2か所あり、また、道幅が狭い箇所が多いなど、未改良区間が続く。竜宮浜海水浴場や野原海水浴場といったレジャースポットが沿線にある。

京都府道21号舞鶴野原港高浜線、舞鶴市大波下にて

福井県道21号舞鶴野原港高浜線、大飯郡高浜町日置にて

1976年（昭和51年）4月1日 - 建設省（現・国土交通省）が主要地方道に指定。
1977年（昭和52年）
- 4月1日 - 福井県が主要地方道として路線認定（整理番号3）。
- 6月9日 - 京都府が主要地方道として路線認定（整理番号58）
1993年（平成5年）5月11日 - 建設省から、主要府県道舞鶴野原港高浜線が舞鶴野原港高浜線として主要地方道に再指定される[1]。
1994年（平成6年）4月1日 - 両府県で整理番号を21に変更。
2021年（令和3年）3月19日 - 難波江坂（なばえさか）トンネルを含む、大飯郡高浜町神野 - 難波江（1.6 km）が開通[2][3]。