天竜川駅

• 1898年（明治31年）7月10日：国有鉄道東海道線（1909年に東海道本線に改称）の中泉（現・磐田） - 浜松間に新設開業。一般駅。
• 1908年（明治41年）8月3日：天竜運輸専用線（天竜川駅-天竜川岸半場間 2.6キロ）開通[4]
• 1972年（昭和57年）3月15日：専用線発着を除く貨物の取扱を廃止。
• 1985年（昭和60年）3月14日：荷物の取扱を廃止。
• 1987年（昭和62年）4月1日：国鉄分割民営化により東海旅客鉄道・日本貨物鉄道の駅となる。
• 1993年（平成5年）：貨物列車の発着がなくなる。
• 2006年（平成18年）4月1日：JR貨物の駅が廃止され、貨物の取扱が終了[5]。
• 2008年（平成20年）3月1日：TOICAのサービス開始。
• 2016年（平成28年）3月14日：橋上駅舎化に向けて仮駅舎での営業開始[6]。
• 2017年（平成29年）
  • 9月23日：翌日の橋上駅舎・南北自由通路の供用開始を記念してセレモニーと一般公開実施[6]。
  • 9月24日：橋上駅舎及び南北自由通路の供用開始[7][8]。

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  旧駅舎（2008年9月）

番線	路線	方向	行先
1	（上り待避線、予備ホーム）
2	東海道本線	上り	静岡・沼津方面
3		下り	浜松・豊橋方面
4	（下り待避線、予備ホーム）[注釈 1]

（出典：JR東海:駅構内図）

かつては、駅東側の天竜川西岸（浜松市中央区材木町）へ日本通運の専用鉄道（全長2.1km、全線非電化）が伸びていた。晩年は石油輸送に使用されていたが、1993年（平成5年）に廃止された。また、1970年頃まで駅西側のヤマハ天竜工場へ続く専用線、上り本線と平行した駅東側の鈴与専用線、下り本線と並行して天竜川河川敷に至る日本通運の専用線から分岐するソーダニッカの専用線も存在した。長らくソーダニッカ専用線の跡である築堤が残されていたが、一部の築堤が崩されて平地となっている。

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  改札口（2022年10月）
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  1・2番線ホーム（2022年10月）
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  3・4番線ホーム（2022年10月）

天竜川駅バス停は浜松アリーナ発着臨時便が運行されていたが、前述の駅舎工事のためバス停そのものが無くなった。過去にはコミュニティバスひがしくんがイオンモール浜松市野まで運行されていた。

最寄りの路線バス停留所は徒歩数分のところにある80中ノ町磐田線橋羽バス停。

いずれも運行は遠州鉄道。