平良達郎

2022年2月4日、UFCと複数試合契約を結んだ[8]。

2022年5月14日、UFC初出場となったUFC on ESPN: Błachowicz vs. Rakićでカルロス・カンデラリオと対戦し、3-0の判定勝ち[9]。

2022年10月15日、UFC Fight Night: Grasso vs. AraújoでCJ・ベルガラと対戦し、2Rにバックボジションを奪った後腕ひしぎ十字固めによる一本勝ち。パフォーマンス・オブ・ザ・ナイトを受賞した[10]。なお、この試合はベルガラが前日計量でフライ級リミットから3ポンド（約1.36kg）体重超過したため、ベルガラが平良にファイトマネーの30％を支払う条件で試合が行われた[11]。

2023年2月4日、UFC Fight Night: Lewis vs. Spivakでヘスス・アギラーと対戦し、腕ひしぎ三角固めで1R一本勝ち。2試合連続のパフォーマンス・オブ・ザ・ナイトを受賞した[12]。

2023年5月21日、修斗世界フライ級王座を返上した[13]。

2023年6月24日、UFC on ABC: Emmett vs. Topuriaでクレイドソン・ホドリゲスと対戦予定だったが、ホドリゲスが前日計量でフライ級リミットから3ポンド（1.3kg）体重超過したため中止となった。

2023年7月8日、スライドされる形でナンバーシリーズ初参戦となったUFC 290でエドガー・チャイレスと130ポンド（58.9kg）契約で対戦し、3-0の判定勝ち[14]。なお、平良のこの試合は地上波のABCとESPNで同時中継された[15]。

2023年12月9日、UFC Fight Night: Song vs. Gutiérrezでカルロス・ヘルナンデスと対戦し、右ストレートを効かせ追撃の左フックでダウンを奪い、パウンドで2RTKO勝ち。この勝利で水垣偉弥と並び日本人最多となるUFC連勝記録「5勝」を記録した。試合後のインタビューではムハンマド・モカエフとの対戦をアピールした[16]。

2024年6月14日、UFC Fight Night: Perez vs. Tairaで初の世界ランカー対決かつ初のメインイベントとしてフライ級ランキング5位のアレックス・ペレスと対戦予定。当初は2024年5月18日のUFC Fight Night: Barboza vs. MurphyのセミファイナルでUFCフライ級ランキング9位のティム・エリオットと対戦する予定だったが、エリオットが鼻の再手術に伴う欠場により2024年6月1日のUFC 302にスライド、対戦相手がジョシュア・ヴァンに変更されたものの、UFC Fight Nightに再度スライドされた上で対戦カードがシャッフルされ、ヴァンの対戦相手がフライ級ランキング12位のタギル・ウランベコフに変更、平良の対戦相手もペレスに変更された。なお、日本人がメインイベンターを務めるのは2017年9月23日のUFC Fight Night: Saint Preux vs. Okamiでの岡見勇信以来6年8ヶ月ぶりとなる。