武衛市郎左衛門

但馬の竹野（現在の兵庫県豊岡市）の出身[2]。若くして鳥居正教の門人となり[2]、三木茂太夫が創始した三木流等多くの砲術を学んだ[2]。後に当時遠江の浜松藩主であった太田資次に仕え[1]、島原の乱の時に使用した松平信綱の砲術を工夫した[2]。

これにより、信綱に仕えた松永里之助から学んだ中川流の短筒や[1][2]、増島清定から学んだ縄術[1]を融合させた大筒や火術の特色を持った[2]「武衛流」と呼ばれる新しい砲術を創始した[1]。なお、この砲術は後に一流を生み出し[2]、実子で豊後の岡藩に仕えた武衛茂兵衛義純がその流を継いだ[1]。