足払い

相手の足首の辺りを自分の足か手（腕）で払って、投げ倒す技である。足払いへの返し技としては柔道の燕返がある。他には柔道では見られないが、相手の手による足払いに対し、自分の手による足払いで掛け返す技がある。これは柔道でなくても、一旦、上半身を下げなければならないため、間が空いてしまう。

柔道では、投技の足技に分類される。

出足払

相手の前足を払って投げる。

応用で、大外刈、払腰、足車に近い形で、真横から足の外側で相手の足首を払う逆足払（逆足払い）もある。

送足払

相手を横に引きずりながら、足を払って投げる。

払釣込足

相手を釣り上げて、足を払って投げる。

支釣込足

相手を支えて、自分の足を支点にして、躓かせる様に足を払って投げる。

燕返

足払い系の技、もしくは、小外系の技の返し技。

相手が足払い系の技か小外系の技をかわして、逆に足払い（出足払）を掛けて投げる。

相撲の決まり手の足払いである。

蹴返し

土俵上の攻防の中で相手の足を蹴り（払い）、相手を倒す技。

柔道の出足払と小内刈を合わせた様な形となる。

蹴手繰りとは、技を掛けるタイミングが異なる。

蹴手繰り

立合いの際に相手の足を蹴り、相手を倒す技。

蹴返しとは、技を掛けるタイミングが異なり、こちらも、柔道の出足払と小内刈を合わせた様な形となる。

二枚蹴り

相手を吊りながら、足の裏で相手の足の外側を蹴り、蹴った足のほうに倒す技。

柔道の支釣込足に相当する。

裾払い

出し投げを打った際、相手が踏み出した右（左）足の足首を左（右）足で払って後ろ向きに倒す技。

柔道の出足払、送足払にあたる。