Autoware
Autoware（オートウェア）はオープンソースの自動運転車用オペレーティング・システム。LinuxとROSをベースにしている。
| 作者 | 加藤真平など |
|---|---|
| 開発元 | The Autoware Foundation |
| 初版 | 2015年8月25日 |
| リポジトリ | https://github.com/autowarefoundation/ |
| プログラミング 言語 | C++など |
| 前身 | Autoware.ai |
| ライセンス | Apache 2.0 ライセンス |
| 公式サイト | https://www.autoware.org/ |
概要
加藤真平が名古屋大学准教授時代に、長崎大学・産業技術総合研究所などと共同開発した。市街地の公道での自動運転を目的としている[1]。
設計思想としてLinuxをモデルとしており、開発当初からオープンソース化が重視されていた。2018年現在でThe Autoware Foundation（AWF）やティアフォーが開発を主導している[1]。
脚注
- “オープンソースの自動運転OS「Autoware」で世界をリードする ティアフォーが「TECH PLAYER OF THE YEAR賞」を受賞”. TECH PLAY (2020年7月22日). 2021年9月17日閲覧。
- “自動運転OS「Autoware」、FoxconnのMIHで採用か ティアフォーが開発”. 自動運転ラボ (2021年3月23日). 2021年9月17日閲覧。
- “ZMP、RoboCar SUV向け自動運転用ソフトウェア Autoware 導入オプションを発売”. Response (2019年9月12日). 2021年9月17日閲覧。
関連項目
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