たいげい型潜水艦

本型は、27SS（2,950トン型）をもとに艦型を3,000トン型に拡大し、リチウムイオン蓄電池の搭載を前提に、最大限に能力を発揮できるように設計されている[2][注 3]。

船体構造における新機軸が、浮架台の採用である。これは諸外国の潜水艦で採用が進みつつある浮き甲板（フローティング・デッキ）と同様の構造により、低雑音化・耐衝撃特性向上を図るものである[2]。技術研究本部では、音波吸収材や反射材の最適装備法等とともに「被探知防止・耐衝撃潜水艦構造の研究」として開発されており、平成19から23年度で試作、平成22から26年度で試験が行われた[13][14]。

潜水艦への女性自衛官配置制限の解除を受けて、居住区内に仕切り等を設けて女性用寝室を確保するとともに、シャワー室の通路にカーテンを設けるなど、女性自衛官の勤務に対応した艤装が行われている[1]。

建造開始後も本型に関する研究開発は行われており、各種駆動装置から発生する雑音を低減する新型の駆動装置を開発する「潜水艦用静粛型駆動システムの研究」（平成30年度から令和3年度で研究試作、令和3・4年度で試験）が行われている[15][16]。

上記の経緯より、海上自衛隊では、そうりゅう型の11番艦である27SS「おうりゅう」よりリチウムイオン蓄電池を導入した。同艦はそうりゅう型に属するとはいえ、単に鉛蓄電池をリチウムイオン蓄電池に変更するだけでなく、同型の目玉装備だったはずのスターリングAIPシステムも廃止して、その分の容積・重量もリチウムイオン蓄電池の搭載に振り向けており、機関部の設計は大きく変化した。しかしその一方で、基本設計はあくまでそうりゅう型と同一であり、リチウムイオン蓄電池を最大限に活用できるようにはなっていなかった[2]。

これに対し、本型では、基本設計の段階からリチウムイオン蓄電池の搭載を織り込んで、その特性を最大限に引き出すように配慮されている。このために実施されたのが「スノーケル発電システム」の開発で、平成22～26年度で試作、平成26・27年度で試験が行われた[17]。これは、大きな電流による継続的な充電に対応できるというリチウムイオン蓄電池の特性を最大限に活かして、従来より高出力かつ急激な負荷の変動に対応できるディーゼルエンジンおよび発電機とともに、給排気量の増大に対応したシュノーケル・マストを開発し、更にはその被探知防止対策までを含んだ、広範なシステムの開発であった[18]。

上記の新型ディーゼル機関開発は防衛省技術研究本部（現：防衛装備庁）の事業に川崎重工業が参画して行われたが、本型の建造開始には間に合わず3番艦まではそうりゅう型と同じ25/25SB型を搭載した。新型機関は25/31型で、4番艦（02SS）から搭載[注 4][20][21][22]。

ネームシップは平成29年度計画で建造されており、2020年10月14日に命名・進水式が行われた[4]。同艦は「平成31年度以降に係る防衛計画の大綱について」に、建造中であるにもかかわらず試験潜水艦への種別変更予定が記載された[32]。これにより今まで通常の潜水艦が持ち回りで行った試験を専任の試験潜水艦が担当することで、他の潜水艦の稼働日数を増やすと共に試験完了の加速を目指す[25]。2022年3月の時点では、どの艦が試験潜水艦になるのかは決まっていなかったが[25]、「じんげい」の就役とともに「たいげい」が試験潜水艦に種別変更され[33][34]、艦番号が「SSE-6201」に変更[35]。

続く2番艦の命名・進水式は、2021年10月14日に川崎重工業神戸工場で行われ、「はくげい」と名付けられた。海上幕僚監部広報室によると、艦名の「はくげい」は漢字では「白鯨」と書き、白いマッコウクジラを意味する。海上自衛隊で「はくげい」と命名するのは初めてで、旧日本海軍での命名実績もない。艦名は海自の部隊などから募集し、各種検討を踏まえた結果、岸信夫防衛相が決定した[36]。

3番艦の命名式・進水式は 2022年10月12日に三菱重工業神戸造船所で行われ、「じんげい」と名付けられた。海上幕僚監部広報室によると「じんげい」は漢字で「迅鯨」と書き、「海の王者たる鯨が波をけたてて疾走するさまを表現したもの」に由来しこの名を受け継いだ日本の艦艇としては、旧海軍の外輪船で御召艦「迅鯨」、迅鯨型潜水母艦1番艦「迅鯨」に続き、3代目となる[37]。

4番艦の命名式・進水式は2023年10月17日に川崎重工業神戸造船所で行われ、「らいげい」と名付けられた。「らいげい」は漢字で「雷鯨」と書き、力強さを表す「雷」と巨大な「鯨」を組み合わせて名づけられた。旧日本海軍での命名実績はない[38]。