パワーレンジャー・ニンジャストーム

忍者学校「ニンジャ・アカデミー（忍風館）」の生徒で、仲良し3人組。学校ではドジな落ちこぼれであったが、実はレンジャーになる運命を背負っていた（ワタナベはそのことを知っていたが彼らの成長を考え黙っていた）。悪の忍者軍団に学校が襲われ壊滅した際、彼らだけがたまたま登校途中に老女を助けて遅刻したために難を逃れたことから、レンジャーとなって戦う。学校が壊滅した後、戦いの無い場合はスポーツショップで働いている。レンジャーたち3人の特技はアクセスが容易なロケーションを生かしたいという意向で設定されている[5]。

シェイン・クラーク/レッドウィンドレンジャー（ハリケンレッド）

スケートボードが得意[5]。空の力で戦う。沈着冷静な頼れるリーダー。ポーターという名の非常に優秀な兄がおり、兄にコンプレックスを持っている。

トリ・ハンソン/ブルーウィンドレンジャー（ハリケンブルー）

サーフィンが得意[5]。水の力で戦う。青い車（カブ）を持っており、戦いが始まる前はいつもシェインとダスティンを乗せて忍者学校に通っていた。バイクにも乗れるが扱いは荒っぽい。

ウォールドー・ブルークス/イエローウィンドレンジャー（ハリケンイエロー）

通称はダスティン。モトクロスが得意[5]。大地の力で戦う。クールなサブリーダー。パワーレンジャーシリーズではイエローエイリアンレンジャーのディデウス以来となる男性イエローである。また、本作品以降、原作で男性のイエローは女性に変更されなくなった。

ウィンドレンジャーが通う忍者学校とは別の忍者学校「サンダーニンジャアカデミー」に在籍していた兄弟戦士で、モトクロスが得意。

雷の力で戦う。ローサーに養父を殺したのはセンセイだと騙されウィンドレンジャーと戦うが後に仲間に。兄弟であるにもかかわらず人種が違うのはそれぞれ別のところから養父母に引き取られた養子[10]であるため。

ハンター・ブラッドリー/クリムゾンサンダーレンジャー（カブトライジャー）

兄で白人。ウインドレンジャーと和解した後は彼らと共にスポーツショップに出入りする。

ブレイク・ブラッドリー/ネイビーサンダーレンジャー（クワガライジャー）

弟でアジア系。トリと惹かれ合っていく。

キャメロン・ワタナベ/グリーンサムライレンジャー（シュリケンジャー）

センセイの息子。通称はキャム。当初はメカの開発などでレンジャーたちをサポートしていたが、中盤以降は過去の世界で手に入れたパワーで変身して自ら戦うようになる。原作とは違い、他のレンジャーに正体が明かされており、変身する際には球状の変身ツールを使う。

センセイ・カノイ・ワタナベ（日向無限斎、ハムスター館長）

忍者学校の館長。ローサーに敗れたと思われたが、服を着たモルモットの姿となって難を逃れるが、元の姿に戻れなくなってしまう。生徒には厳しいが息子のキャムに対してはやや過保護な面もあり、息子が忍者になるのを反対していた亡き妻（かつて生徒として忍者学校に在籍していたころの同級生でもあった）との約束もあり当初は息子を戦いに出したがらなかった。

サイバーキャム

キャムが自分に似せて作ったロボットで戦闘に参加するようになったキャムに代わってレンジャーたちのサポートを行う。キャムとは違い、ヒップホップダンスやモトクロスなどを好む。

平行世界のローサー軍団

善と悪が逆転した世界の住人たち。市長で争いを好まないローサー、スポーツショップの店員であるザーゲインとチューボー、仲良し姉妹のカプリとマーラー、一般市民として暮らしているモンスター、ケルザックたち。悪のパワーレンジャーに脅えて暮らしていたが、ローサー市長と共にザーゲイン、チュウボー、カプリ、マーラー、モトドローン、シマズ、ベクサカスが立ち上がり、8人の武器を合体させたニンジャストライカーでパワーレンジャーを倒した。

ローサー

軍団のボス。本名はキヤ・ワタナベ。センセイの双子の兄弟だが悪の道に走る。その目的は、地獄の扉を開き、世界を悪で埋め尽くし、滅ぼすことであった。部下を全て倒されるが、それでも6人のレンジャーを圧倒する力を持ち、レンジャーから変身能力を奪う。しかし、変身能力を失っても忍術を使って立ち向かったシェインたちの力により、自分も地獄に封印されたが、パワーレンジャー・ダイノサンダーの第31話で復活。メゾゴグと手を組み、レンジャーたちと戦うが、作戦が失敗した後、メゾゴグによって命を落とす。医者の勧めを守り、毎日プロテインを欠かさず飲んでいる。

マラー（一の槍フラビージョ）

ローサーの姪。カプリの妹で、キャムのいとこ。モンスターの査定を行う役割を持ち、空中戦が得意。カプリと同じく根っからの悪人ではないようで戦いが終わった後ニンジャアカデミーの生徒になった。

チューボー（ニの槍チュウズーボ）

軍団の幹部（後に将軍）。臆病な性格で杖が武器。失敗続きのため、ローサーから見放されそうになり、レンジャーを倒して汚名を返上するため、サンダーストームメガゾードと戦うが敗北。しかし、死んではおらず肉体を縮小されてマラーのペットにされてしまった。その後、偶然元の大きさに戻る。最後はケルザックを率いて地獄から蘇った者たちとパワーレンジャーの戦いに乱入するがシェインに倒された。

モトドローン（三の槍マンマルバ成長体）

元はオートバイの修理屋だったペリーが、事故によって誕生したモンスターに体を乗っ取られた姿。パワーレンジャーに倒され、ペリーと分離するが、残っていたパーツからザーゲインに修復され、軍団の新たな将軍として復活した。オートバイに乗って戦う戦法を得意とする。ベクサカスに反逆の意思があることを知り、そのことをローサーに報告しようとしたがベクサカスによって殺された。後に地獄の扉から復活するが、シェインに倒された。

カプリ（四の槍ウェンディーヌ）

ローサーの姪。マラーの姉で、キャムのいとこ。モンスターを巨大化させる能力を持つ。根っからの悪人ではないようであり、戦いが終わった後ニンジャアカデミーの生徒になり、レンジャーからも歓迎された。

ザーゲイン（五の槍サーガイン）

科学者でもある将軍。ゾードやロボットモンスターを製作する。瞬間移動が出来る。武器は2本の刀。仲間だったころからサンダーレンジャーのことを嫌っており、ベクサカスとも仲が悪い。レンジャーに敗れて脱出した後、ベクサカスによって倒された。後に地獄の扉から復活するが、シェインに倒された。パワーレンジャー・ダイノサンダーにおいてもローサーとともに復活。レンジャーたちと戦うが、トミーによって倒された。

シマズ（六の槍サタラクラ）

古代日本の戦いの神。3体のウルフブラデスを部下として従えている。彫像に封印されていたが、偶然モトドローンのエネルギーを受けて復活した。その後はローサーの仲間になり、軍団の将軍となった。後にベクサカスと結託して組織を乗っ取ろうとするが、彼から不要と認識されて命を狙われる。命を助けてもらうことと引き換えにカプリとマラーと手を組んでゾードに乗ってレンジャーと戦うが敗北。失敗の責任を擦り付け合った末、カプリとマラーに倒された。後に地獄の扉から復活するが、シェインに倒された。

ベクサカス（七の槍サンダール）

宇宙からやって来た賞金稼ぎ。ローサーのスカウトを受けて軍団に加入したが、組織を乗っ取ろうと目論み、他の将軍を味方に引き込もうとする。巨大化してゾードと戦い、サンダーレンジャーの捨て身の戦法により倒され、その直後に地獄から復活するが、シェインに倒された。

ケルザック（マゲラッパ）

軍団の戦闘員で、パワーアップした赤いケルザックも登場。

悪のパワーレンジャー

善と悪が逆転している世界で地球を襲っている悪の軍団。正義のローサー率いるニンジャ軍団とこの世界に飛ばされたトリによって倒され、逮捕された。

• シェイン・クラーク：プア・マガシヴァ
• トリ・ハンソン：サリー・マーティン
• ウォールドー・ブルークス：グレン・マクラミカン
• ハンター・ブラッドリー：アダム・トゥオミネン
• ブレイク・ブラッドリー：ジョルギト・ヴァルカスJr.
• キャメロン・ワタナベ、サイバーキャム：ジェイソン・チャン
• センセイ/センセイ・モルモット、ローサー：グラント・マクファーランド
• ケリー：メーガン・ニコル
• ミニゾードの声：グレッグ・ジョンソン
• マラー：カトリーナ・デヴァイン
• チューボーの声：ブルース・ホプキンズ
• モトドローンの声：グレイク・パーカー
• カプリ：カトリーナ・ブラウン
• ザーガインの声：ピーター・ローリー
• シマズの声：ジェレミー・バーチャル
• ベクサカスの声：マイケル・ハースト

• ブラッドリー兄弟の父(7)：チャールズ・ピエラード
• ブラッドリー兄弟の母(7)：キム・ミカリス
• ニュースキャスター / レポーター（9、11、28 - 30）：ルイス・ウォーレス
• スピーカー(9)：ローニー・ディー
• 若い頃のセンセイ(17)、若い頃のローサー(17)：ダニエル・シン
• ミコ(17)：ロザンヌ・リャン
• 過去の時代のセンセイ(17)：ジェームズ・ゲイリン
• ロジャー・ハンナ：ダレン・ヤング
• チャーリー(21)：ジェイコブ・ルーテン
• チャーリーの母(21)：ファイン・アレグサンダー
• TVアナウンサー(21)：イズメイ・ジョンストン
• ペリー(25)：イアン・ヒューズ
• スカイラ（26・27）：ジェム・パッシェ＝アームストロング
• ジェレミー(37)：ヴィクター・ジャックナイフ
• エリック・マクナイト（37・38）：ジェームズ・ネーピア
• テリー（37・38）：ミシェル・オブライエン
• カイル（37・38）：ピーター・ウィルソンJr.

• レッドウィンドレンジャー[13] - 前田浩
• レッドウィンドレンジャー（バイクスタント）[14] - クレイグ・スティーブンス
• イエローウィンドレンジャー[15] - 本間崇寛
• イエローウィンドレンジャー（バイクスタント）[14] -ルーク・スミス
• ブルーウィンドレンジャー[16] - 横山和博
• ブルーウィンドレンジャー[15] - 梛野素子
• ブルーウィンドレンジャー（バイクスタント）[14] -ディーン・アイズモンガー
• クリムゾンサンダーレンジャー[17] 、ローサー（スタント）[18]、チューボー[19] - 荒川真
• ネイビーサンダーレンジャー[20]、モトドローン[20] 、ビービル[21]　、ダスティン（スタント）[22]- 秋山智彦
• グリーンサムライレンジャー[23]（変身前のスタントも担当[24]）、イエローウィンドレンジャー[25]、ザーゲイン[25]、ベクサカス[26]、ジェネラル・トレイフ[27]、その他モンスター多数[27] - 南博男
• ケルザック[28] - ティム・ウォン
• その他スタント - グレン・レヴィ、アイザック・アモン、他