三河上郷駅

• 1976年（昭和51年）4月26日：日本国有鉄道岡多線の駅として開業[1]。旅客のみ取扱いの駅員無配置駅[2]。当時は単式1面1線。
• 1987年（昭和62年）4月1日：国鉄分割民営化により東海旅客鉄道に継承[1]。
• 1988年（昭和63年）1月31日：岡多線が愛知環状鉄道に転換[1]。
• 1999年（平成11年）3月1日：有人化[3]。
• 2001年（平成13年）12月23日：北野桝塚駅 - 三河上郷駅間複線化[3][4]により2面2線化。
• 2009年（平成21年）9月4日：駅務室改築[3]。
• 2019年（平成31年）3月2日：ICカード「TOICA」の利用が可能となる[5]。

本駅から愛知環状鉄道線の途中で分岐し、中部国際空港までの鉄道が検討されていたことがある。1996年8月「三河・知多新空港交通対策協議会（1997年に中部国際空港連絡鉄道建設促進協議会と改称）」は、本駅（関係資料には「豊田・岡崎両市の市境付近から分岐し」とある[6]）から分岐して、JR東海道新幹線・東海道本線の三河安城駅を経て名鉄常滑線の常滑駅に至るルートを想定し、事業費を2,600億円から3,200億円と試算した。ただし2013年3月現在、その後の進展はない[7]。

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  簡易TOICA改札機

• 豊田市役所上郷支所・上郷コミュニティセンター
• 伊勢湾岸自動車道
• トヨタ自動車上郷物流センター
• 愛知県立豊田工科高等学校
• 豊田市立上郷中学校
• 愛知県道76号豊田安城線（上郷街道）
• 愛知県道239号岡崎豊明線
• 上野城址

三河上郷駅

• 名鉄バス岡崎市内線 - 名鉄名古屋本線 東岡崎駅、JR東海道本線 岡崎駅を結ぶ路線。
• 上郷コミュニティバス(通称：にこにこバス)末野原線、上郷線 - 豊田市のコミュニティバス。末野原線は毎週火・木曜の週2日、上郷線は毎週水・金曜の週2日運行。