太宗イ・バンウォン

• イ・バンウォン（李芳遠）：チュ・サンウク[2]

主人公。ソンゲの五男。後に世弟を経て、朝鮮第3代国王・太宗。

• イ・ソンゲ（李成桂）：キム・ヨンチョル[2]

バンウォンの父。李氏朝鮮初代国王・太祖。

• 神懿王后：イェ・スジョン

ソンゲの正室。バンウからバンウォンまで兄弟の母。

• 神徳王后カン氏：イェ・ジウォン[2]

ソンゲの継室。バンボンとバンソク兄弟の母。

• 元敬王后ミン氏：パク・チニ[2]

バンウォンの正室。

• ミン・ジェ（閔霽）：キム・ギュチョル[2]

バンウォンの義父。正室ミン氏の父。

• イ・バンウ（李芳雨）：オム・ヒョソプ

ソンゲの長男。真面目で優しい性格。

父や弟たちの新王朝を興す計画に反対する。父が王位簒奪するというなら、自分が王になった時は高麗に政権を返すと主張し離脱。

• イ・パングァ（李芳果）：キム・ミョンス

ソンゲの次男。父に就いて多くの戦いに参加し多くの功績を立てたが、政治には不向きと思われている。

後の朝鮮第2代王・定宗。バンウォンを世弟に指名。

• イ・バンウィ（李芳毅）：ホン・ギョンイン

ソンゲの三男。酒と女好き。

背が低いので軽く見られていると不満を持つ。

• イ・バンガン（李芳幹）：チョ・スンチャン

ソンゲの四男。バンウォンを敵視している。第二次王子の乱の当事者。

• イ・バンボン（李芳蕃）：オ・スンジュン

ソンゲの七男。なお六男は早逝。

一時、世子に内定するが、鄭道伝らが反対し八男のバンソクが世子になる。第一次王子の乱の当事者。

• イ・バンソク（李芳碩）：キム・ジンソン

ソンゲの八男。李氏朝鮮の世子。宜安大君。廃世子の兄と同じく第一次王子の乱の当事者。

兄が七人（一人は既に死亡）いたにもかかわらず彼らを差し置いての後継者指名。

• ツン・ドランテムル／イ・ジラン（佟豆蘭帖木児／李之蘭）：ソン・ドンヒョク

女真族で金の遺臣末裔（佟氏はのち後金の王族となる）。ソンゲと義兄弟の契りを結ぶ。ソンゲの新王朝に賛同し協力する。

• イ・ファサン：テ・ハンホ

ジランの息子。愛嬌のある顔で小太りの青年。バンウォンと親しい。

• イ・ファ：イ・ウォンバル

ソンゲの異母弟。義兄のジランと共にソンゲに協力する。

• チョン・ドジョン（鄭道伝）：イ・グァンギ

高麗末期から朝鮮王朝初期の文官。儒学者。号は「三峰（サンボン）」。

• チョン・モンジュ（鄭夢周）：チェ・ジョンファン

同じく高麗の文官。儒学者。号は「圃隱（ポウン）」。

イ・ソンゲの参謀だったが、袂を分かつ。イ・ソンゲ一味の重臣を排除したため、バンウォンに暗殺される。

• ハ・リュン（河崙）：ナム・ソンジン

在野の学者。「都堂（トダン）」で摂政閣下（ハッパ）と呼ばれた権力者イ・イムニ（李任仁）の義甥。

イムニの急死後、ミン・ジェに誘われ、バンウォンの知恵袋となる。号は「浩亭（ホジョン）」

• 驪興王（王禑／辛禑）：イム・ジギュ

高麗の第32代国王。

• 允王（王昌／辛昌）：キ・ウニュ

高麗の第33代国王。

• 恭譲王（王瑤）：パク・ヒョンジュン

高麗の第34代国王。最後の王でイソンゲに禅譲して杆城で上王として隠居。

• 定城君（王奭）

高麗の世子（次期国王）。恭譲王の長男。

• 洪武帝（朱元璋）：キム・ソンガン

明の初代皇帝。元の順帝・托歓特穆爾（のち北元の恵宗）を北走させ、即位する。

2021年11月2日、第7話の落馬シーンを収録する際に、ワイヤーを用いて馬を転倒させ、その1週間後に馬が死亡する事故が発生しており、動物愛護団体から厳しい批判を受けた[5][6]。

こうした批判を受けKBSは3週間放送休止し、動物安全保障ガイドラインを設けた上、2月19日に前回放送した分をまとめたスペシャル版を放送、26日に放送再開を発表した[7]。

その後、2023年7月6日にKBSのプロデューサーなど製作陣3人は動物保護法違反の疑いで在宅起訴され[8]、2024年1月17日、ソウル南部地方裁判所刑事8単独は3人に対してそれぞれ1000万ウォン、KBSに対して500万ウォンの罰金刑を言い渡した[9]。

死亡した馬・カミは5年ほど活躍した競走馬で、2019年11月～2021年8月の間は「マリアージュ」と名乗っており、2021年8月の最後の競走中に肺出血を起こして引退した[10]。その後、韓国馬事会から馬のレンタル会社に売られていた[11]。