竹内峠

太古から交通の要所であり、聖徳太子もこの峠を越えて四天王寺と飛鳥を往復したとされる。また、遣隋使などの使節もこの峠を越えて飛鳥京を訪れた。

天誅組が敗走して大阪に逃れるルートもここである。

1974年（昭和49年）に国道166号に指定され、1984年に峠のすぐ北を深く掘り下げられ、国道166号バイパスが通っている。

すぐ北側に二上山がそびえている。南は平石峠、岩橋山を経て大和葛城山がそびえる。

竹内峠はすぐ近くに二上山の登山口があるなど、自然がほぼ手付かずで残っている。 大阪側からは少ない勾配で長い距離を進むことになり、奈良側からは短い距離を一気に駆け上がることになる。 車の通りも多く、交通安全さえ守れば安全にウォーキングなどが楽しめる。 また峠から奈良側を見ると、見える範囲は狭いが夜景を楽しむことができる。大阪側の夜景は少し下ったところにある道の駅近つ飛鳥の里太子から観られる。

• 国道166号
• 近鉄南大阪線・上ノ太子駅または当麻寺駅、磐城駅から徒歩。

• 日本の峠一覧
• 穴虫峠　同じく奈良と大阪を結ぶ交通の要衝。
• 歴史国道
• 道の駅近つ飛鳥の里太子 - 峠の大阪側にある道の駅
• 太子町立竹内街道歴史資料館 - 峠の大阪側にある郷土資料館

国道166号
通過市町村	大阪府 羽曳野市 - 南河内郡太子町 奈良県 葛城市 - 大和高田市 - 橿原市 - 桜井市 - 宇陀市 - 吉野郡東吉野村 三重県 松阪市
バイパス	E91 南阪奈道路・大和高田バイパス・鷲家バイパス・高見国道・田引バイパス
道路愛称	竹内街道・伊勢本街道・伊勢街道・参宮街道・和歌山街道
自然要衝	竹内峠・女寄峠・佐倉峠・高見峠
道の駅	近つ飛鳥の里太子・かつらぎ・宇陀路大宇陀・飯高駅・茶倉駅