高専ロボコン2010 激走! ロボ力車
概要
二足歩行ロボットが乗り物に乗った人をゴールまで運ぶ速さを競う。赤・青ゾーンに分かれ、タイムレースを行う。
競技課題の流れは次のようになっている。
- 二足歩行
- スタートゾーンからスタートしたロボットが、連結ゾーンまでの7500mmを二足歩行する。
- 連結
- ロボットが連結ゾーン内で待つ高専生の搭乗した乗り物と連結する。
- 激走
- 連結ゾーンをスタートしたロボットは、方向転換をした後、乗り物を引き、ゴールを目指す。
- 鍵
- 激走ゾーン内に設置された高さ2500mm の鍵穴（アクリル製樹脂リング）へ自作の鍵を差し込む。
主なロボットの制約
- 大きさ
- ロボット
- 500mm×500mm 高さ1000mm の直方体のどの面からもロボットの一部がはみ出すこと
- 上限サイズは定められていないが、安全性の面から制限されることがある
- 変形後もこの条件を満たさなければならない
- 乗り物
- 2000mm×2000mm以内 高さの制限は無い
- 重量
- ロボット・乗り物ともに下限は定められていない
- 総重量（コントロールボックスや電源装置も含む）は50kg以下
- 動力源
- ロボットに印加される電源の電圧は定格24V以下
- 高圧ガス（常温の温度においてゲージ圧力が1メガパスカル以上）や爆発物等、危険なエネルギーを用いてはならない
- 製作費
- 30万円以内（新規調達分のみ ただし、無線操縦など通信に関する装置・部品は除くことができる）
- 操作形態
- ロボットは、無線・赤外線・可視光・音波を用いて操縦
- 使用できる無線方式は、ZigBee、Bluetooth、無線LAN及びラジコンのホビー用（地上・水上）、2.4GHz帯通信モデム
大会日程
本大会は下記の日程で地区大会、全国大会が行われた。
地区大会
| 地区 | 開催日 | 会場 | 主幹高専 |
| 東海北陸 | 10月3日 | スカイホール豊田 | 豊田高専 |
| 東北 | 10月10日 | 秋田工業高等専門学校第1体育館 | 秋田高専 |
| 四国 | 10月10日 | 香川工業高等専門学校高松キャンパス第1体育館 | 香川高専高松キャンパス |
| 近畿 | 10月17日 | 舞鶴文化公園体育館 | 舞鶴高専 |
| 九州沖縄 | 10月17日 | 久留米市みづま総合体育館 | 久留米高専 |
| 北海道 | 10月24日 | 旭川工業高等専門学校第1体育館 | 旭川高専 |
| 関東甲信越 | 10月24日 | 駒沢オリンピック公園総合運動場体育館 | 都立産業技術高専 |
| 中国 | 10月31日 | 松江市総合体育館 | 松江高専 |
全国大会
11月21日 両国国技館にて開催された。
大会結果
全国大会
11月21日 両国国技館にて開催
| ロボコン大賞 | 仙台高専（名取キャンパス） Aruyo=Aruyo |
| 優勝 | 鹿児島高専 Rose Road |
| 準優勝 | 和歌山高専 ウメンライダーW |
| アイデア賞 | 奈良高専 隼 |
| 技術賞 | 岐阜高専 Accel |
| デザイン賞 | 熊本高専（八代キャンパス） スチームランナー |
| 激走賞 | 松江高専 Homing |
| 特別賞（本田技研工業） | 岐阜高専 Accel |
| 特別賞（電気事業連合会） | 鶴岡高専 ぷりん☆Ａ！ＬＡもーど♡ |
| 特別賞（マブチモーター） | 長野高専 メタリオット |
| 特別賞（安川電機） | 群馬高専 Voiture |
| 特別賞（東京エレクトロンFE） | 熊本高専（八代キャンパス） スチームランナー |
最速タイムは鹿児島高専・和歌山高専・奈良高専の22秒。
鹿児島高専は初めての全国優勝、和歌山高専は3度目の準優勝となった。
放送
地区大会
- ローカル放送
- 11月13日にNHK総合にて各地区大会のローカル放送が行われた。
- 深夜放送
- 11月29日から12月4日までの間、NHK総合にて地区大会の深夜放送が行われた。順序は四国地区から始まり北海道地区、九州沖縄地区が最後。
外部リンク
| 主催 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 参加者 |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||
| 競技課題 |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||
| 受賞校 |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||
| 関連項目 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.