OTR-21 トーチカ

9K52 ルーナ-Mは大型かつ無誘導で正確性に欠けていたため、より小型で精密誘導が可能な地対地ミサイルとして、1968年のソビエト連邦閣僚決議148-56号に基づき開発が始まった。初期型の9K79は1975年に採用され、当初戦略ロケット軍の所属だったが、1980年代末に陸軍へと移管された。

OTR-21 トーチカは、6輪式の9P129 BAZ-5921輸送起立発射機に戦術弾道ミサイルを搭載し、固体燃料の採用により迅速な展開が可能になっている。9P129は水上航行も可能で、CBRNE防護機能も備える。

9К79（スカラベ-A）

1975年採用。最低射程は15km、最大射程は70km、平均誤差半径は150m。重量は2,000kg。

9К79-1（スカラベ-B）

1989年採用。パッシブレーダーホーミングを採用。最大射程を120kmに延長し、平均誤差半径は95m以内に改善された。重量は2,010kg。トーチカ-U（Точка-У）とも。

スカラベ-C

1990年代に採用。最大射程を185kmに延長し、平均誤差半径は70m以内に改善された。重量は1,800kg。

2022年4月8日、クラマトルスク駅攻撃に使用されたトーチカU

• イエメン内戦（1994年）- 政府軍が使用
• 第二次チェチェン紛争（1999年）- ロシア軍が使用
• 南オセチア紛争（2008年）- ロシア軍が使用
• ウクライナ東部紛争（2014年）- ドネツィク近郊でウクライナ軍・ドネツク人民共和国軍のいずれかが使用
• シリア内戦（2014年）- 政府軍、フーシ派が双方に対し使用
• 2022年ロシアのウクライナ侵攻（2022年）
  • 2月24日、ウクライナ東部ドネツク州のウクライナ政府支配下にある町の病院が、ロシア軍の9N123クラスター弾を弾頭に搭載したトーチカ弾道ミサイルによって砲撃され、市民4人が死亡した[1]。
  • 2月25日、ウクライナ軍がロシア・ロストフ州内にあるミレロヴォ空軍基地への攻撃に使用した（ミルレロヴォ空軍基地攻撃）
  • 3月24日、ウクライナ南東部に位置するザポリージャ州のベルジャーンシク港に停泊していたロシア軍のタピール級揚陸艦サラトフがウクライナ軍に攻撃され、撃沈した。この際にトーチカUが用いられたのではないかという観測がある[2]。
    「ベルジャーンシク港攻撃」を参照
  • 4月8日、ウクライナ東部ドネツク州のクラマトルスクにある鉄道駅がロシア語で「（これは）子どもたちのため」と白い塗料で書かれたトーチカU（スカラベ-B）によって攻撃され、子供5人を含む少なくとも50人が死亡した[3]。犠牲者の多くは避難待ちの市民であり、アントニオ・グテーレス国際連合事務総長は国際人道法や国際人権法への重大な違反であると指摘し、「全く容認できない」と声明を発した[4]。攻撃からまもなく、親ロシア派のニュースサイトはアプリ「Telegram」で「ウクライナ軍が集結しているクラマトルスクの駅を10分前に攻撃した」と配信していたが、これらの配信はまもなく削除された[5]。その後ロシア国防省は攻撃を否定し、トーチカUを保持していないと声明している[3]（クラマトルスク駅へのミサイル爆撃）。ただし、前述の病院爆撃や、ベラルーシ国内でロシア軍の標章が書かれた車両によってトーチカUのシステムが運搬される様子や、ベラルーシ・ウクライナ国境付近にトーチカUが設置された様子は動画撮影されており、ロシアが保持していないという情報は信憑性が低いと見られている[6]。

• 戦術弾道ミサイル

第二次世界大戦後のソ連・ロシアの装甲戦闘車両
○は装輪式・Vは水陸両用型
戦車	主力戦車 T-54 T-55 T-62 T-64 T-72 T-80 T-80U オブイェークト187 T-90 オブイェークト640 T-95 T-14 重戦車 IS-4 IS-7 T-10 オブイェークト279 中戦車 T-44 軽戦車 VPT-76 空挺戦車 ASU-57 ASU-85 2S9 ノーナ-S 2S25 スプルート-SD BMD-1 BMD-2 BMD-3 BMD-4 火炎放射戦車 OT-54 TO-55
自走砲	榴弾砲 2S1 グヴォズジーカ 2S3 アカーツィヤ 2S19 ムスタ-S 2S35 コアリツィヤ-SV ○2S43 マルバ カノン砲 2A3 コンデンサトール 2S5 ギアツィント 2S7 ピオン 沿岸砲 ○A-222 迫撃砲 2B1 オカ 2S4 チュリパン ○2S23 ノーナ-SVK 2S31 ヴェーナ 2K32 デヴァ 2S34 ホスタ 多連装ロケット砲 ○BM-14 ○BM-21 グラード ○BM-24 BM-24T ○BM-25 ○BM-27 ウラガン ○BM-30 スメルチ TOS-1 ○タルナード ○TOS-2 対空砲 ZSU-57-2 ZSU-23-4 シルカ 2K22 ツングースカ 対戦車車両 SU-122-54 IT-1 IT-130 オブイェークト775 9P149
装甲車	装甲兵員輸送車 ○BTR-152 ○BTR-40 VBTR-50 ○BTR-60 ○BTR-70 ○BTR-80 ○BTR-82 ○BTR-90 VGT-MU BTR-D BTR-MD BMO-1 BMO-T ○タイフーン ○ブーメランク 歩兵戦闘車 BMP-1 BMP-2 BMP-3 BTR-T T-15 偵察戦闘車 BRM-1K VBRDM-1 BRDM-2 BRDM-3 戦車支援戦闘車 BMPT BMP-T72 歩兵機動車 ○ティーグル ○タイフーン ○LMV Rys
支援車両	装甲牽引車 AT-P MT-LB MT-LBu 装甲回収車 T-34-T BTT-1 BTS-2 BTS-4 ○BREM-S BREM-L
指揮車両	指揮車 BTR-50PU ○R-145BM BMP-1KSh BMD-1KSh 防空指揮車 9S737 PPRU-1 ○PU-12 ○PU-12M6 砲兵観測車 PRP-3 PRP-4 PRP-4M 1B119 砲兵指揮車 1B13 1B14 1B15 1B16 ○1B18 ○1B19 ○1B152
無誘導対地 ロケット	2K4 フィリン (FROG-1) 2K1 マルス (FROG-2) 2K6 ルーナ (FROG-3, FROG-5) 9K52 ルーナM (FROG-7)
ミサイル車両	地対地 OTR-21 トーチカ（SS-21 スカラベ） OTR-23 オカー（SS-23 スパイダー） 9K720 イスカンデル（SS-26 ストーン） 地対空 2K11 クルーグ（SA-4 ガネフ） ○9K33 オサー（SA-8 ゲッコー） ○9K31 ストレラ1（SA-9 ガスキン） 9K37 ブーク（SA-11 ギャドフライ） 9K35 ストレラ10（SA-13 ゴーファー） 2K12 クープ（SA-6 ゲインフル） 9K330 トール（SA-15 ゴーントリト） ○S-300（SA-10 グランブル） ○S-400（SA-21 グロウラー） ○96K6 パーンツィリ-S1 9K37 ブークM1-2（SA-17 グリズリー）
装甲車両 プラットフォーム	アルマータ クルガネツ-25 ○タイフーン ○ブーメランク
戦間期の装甲車両 | 第二次世界大戦の装甲戦闘車両