ピーターパンの冒険

ピーター・パン

声 - 日髙のり子

ピーターパン役の日高は当初はヒロインのウェンディ役としてオファーを受けていた。しかし「少年役に挑戦したい」という考えから、日高本人がピーターパン役での出演を希望し、変更になったという経緯がある。

ウェンディ・モイラー・アンジェラ・ダーリング

声 - 松井菜桜子

ジョン・ジュリアン・ダーリング

声 - 羽村京子

ダーリング家の長男。ウェンディの弟。銀色のシルクハットをかぶり、蝶ネクタイをしてステッキを持つ。将来の夢は海賊になる事だが、性格は臆病で慎重派、理屈っぽく疑り深く感情的になりやすい。タイガー・リリーに恋している。

原作では終盤、髭を生やした紳士に成長したことが語られている。

マイケル・ダーリング

声 - 渕崎ゆり子

ダーリング家の次男。無邪気で素直な性格な男の子。ジョンに比べると怖いもの知らず所があり、ウェンディが熱を出した時は氷を取りにティンカー・ベルと2人だけで遠くの雪山まで行った。しょっちゅうお風呂に入る夢を見ては、おねしょをしてしまう。いつもポシェットを肩からかけており、中盤ではルナからこっそり黒い鏡の鍵をカバンに託される。

原作では終盤、成人後に鉄道の機関士になったことが語られている。

ティンカー・ベル

声 - 島本須美

原作同様に、ウェンディを僻んでいる。

カーリー

声 - 三田ゆう子

刺つきの帽子を被っている。寝相が悪く、眠っている間にベッドから落ちて朝の時には床で寝ていることが多い[2]。度胸があり喧嘩も強く、わんぱくな性格でスライトリーと2人だけで浮き石[3]を探しに冒険に出かけたこともある[4]。

スライトリー

声 - 江森浩子

丸々と太った体に豚のような鼻が特徴。家の仕掛けや乗り物などは彼が作った物。かっこいいメカを見ると、それが海賊の武器であっても見とれてしまう。ちなみに中盤から登場する自身手作りの家付きの船の名前は、“シンデレラ2世号”[5]。

トートルズ

声 - 伊倉一恵

原作での名称は、「トゥートルズ」。3人の中で一番背が高い反面、気が小さく心の優しい性格をしている。また、おっとりしていて鈍臭くドジでミスが多いため仲間のカーリーやスライトリーにからかわれたり頼りにされていない所がある[6]。ただし、たまにひらめいた考えが的中して冒険の役に立ったり[7]、勇気を出してフックが持つ海賊の旗を奪いに行ったこともある[8]。

• 原作ではネバーランドに住む子供は、他には双子とニブスがいるが、本作品では上記の3人のみの登場に留まっている。

ラスカル

ネバーランドに住む野生のアライグマ。ピーターパンの家にしょっちゅう入って来る。第19話では、海賊がピーター・パンの家に爆弾を投げ込んだ時は、洗い桶の水で洗って爆発を封じ込めて活躍した。中盤でピーター・パンたちと共に妖精の谷に一緒に旅に出るが、その後ダークネスに捕まってしまう。

前述の通り『あらいぐまラスカル』からの客演であり、ビジュアルも同作品でのそれを踏襲しているが、同作品との繋がりについては作中では言及されていない。

時計ワニ

ネバーランドに住む、頭に花の咲いたワニ。どこかで時計を食べたせいで、お腹から時計の音がする。フック船長の右手を食べて以来味をしめて、彼を食べようと狙っている。頭に2本の花、背中には草のようなものが生えている。空間を自由に行き来する事ができ、神出鬼没に現れる。

人魚達

ネバーランドの人魚の泉に棲む、上半身女性で下半身魚類の精霊。いつもは泉の泡で遊んでいる。ティンカー・ベルの作戦を聞いて、ウェンディたちを泉の中へ引きずり込んで溺れさせようとしてしまった。頭に花を着けた個体や、貝殻の上部分を被った個体がいる。ピーターパンと踊ったことがあるらしい。

ネバーランドに棲むインディアンの集団。初めてのお客さんには姿を見せない「仕来り」があるらしい。

タイガー・リリー

声 - 川村万梨阿

ピカニニ族族長の娘。気が強く勇敢で、海賊とも対等に渡り合える。「3歳の3月3日の満月の晩に影を踏まれた女の子は踏んだ相手を殺さないと幸せになれない」という言い伝えを信じており、自分の影を踏んだフック船長の命を狙っている。二房の三つ編みとフードをしている。ウェンディと一緒に行動していたこともある。武器は短剣である（19話では剣を使っている）。タイガー・リリー本人はフック船長編のみの登場であるが、ダークネス編では彼女そっくりの少女ルナが登場している。

ピカニニ族族長

声 - 銀河万丈

タイガー・リリーの父親でピカニニ族の族長。いつも無愛想な表情をしており、村に行ったら食べられて戻らなくなるという噂でネバーランドの住人から恐れられているが、実際はきさくな性格の持ち主で、会った人たちはピカニニ族の仲間入りをして帰ってこなくなるというのが真実である（劇中では、居心地がよくなったと言われている）。ピーターパンとは旧知の仲で、昔ピーターパンにだまされた事を未だに覚えている。ジョンが歌った歌詞を、呪文だと思い笑い出した描写もあった。

フック船長

声 - 大塚周夫

ピーターパンの宿敵でいつもあらゆる手でピーターパンを倒そうとするが失敗しており、最終回でも時計ワニに追いかけ回される。

スミー

声 - 緒方賢一

海賊船で裁縫や料理、洗濯など、フック船長の身の回りの世話が主な役割にして水夫長を務めている老人。幼少期のフック船長とその母親を知る数少ない人物。争いを好まず、ピーターパンや子供たちにも優しく接してくれる。フック船長同様、23話で姿を消したが、26話で再登場した。

ビル

声 - 郷里大輔

フック船長の手下。海賊の中で最も大柄な怪力の持ち主。手下たちの間に上下関係は無いが、仕切ることが多くリーダー的存在と見られる。

チェッコ

声 - 山寺宏一

フック船長の手下。海賊の中で一番小柄だが、ナイフ投げの名人でターバンには何本ものナイフを刺している。ずる賢い一面を持つが基本的に間が抜けている。居眠り癖があり、それがフック船長の逆鱗に触れることもしばしば。

アルフ・メンソン

声 - 玄田哲章

フック船長の手下。右目に眼帯を付けていて、骸骨のような顔をしている。凶暴だが怖い話が大の苦手。

スターキー

声 - 平野正人

フック船長の手下。尖った鼻と厚い唇が特徴的。手下の中で唯一、字の読み書きができる（が、少々つたない）。妹がいて手紙のやり取りもしており、普段はペンダントを身に着けており中には妹の写真が入っている[9]。その為か、ウェンディに妹を重ね合わせて優しく接してあげたことも。

ロバート

声 - 二又一成

フック船長の手下。色黒で目が大きくあごヒゲを生やしている[10]。拳銃の使い手で、怖い話が好き。

ルナ

声 - 川村万梨阿

タイガー・リリーそっくりの少女で、ダークネスの孫。ダークネスの野望を阻止するために黒い鏡の鍵を持って逃げ出すが、結局は囚われてしまい、黒い鏡の力で闇の魔女となってしまう。強大な魔力でネバーランドを滅ぼそうとしたが、黒い鏡の中に囚われていた光の心に闇の心が倒された事で光の魔女として覚醒する。

ダークネス

声 - 京田尚子

ダークネスの城に住む魔術師の老婆。黒い鏡の力を使ってネバーランドを支配しようと企む。自分の体が衰えているため、ルナに跡を継がせようと考えている。

黒マントA、黒マントB、黒マントC

声 - 小林通孝（黒マントA）、島香裕（黒マントB）、西川幾雄（黒マントC）

ダークネスに命じられてダークネスの城に戻ろうとしないルナを連れ戻そうとする。また、ルナが隠した黒い鏡の鍵をウェンディたちが持っていると疑い取り戻そうとする。

トン・チホーテ

声 - 田の中勇

騎士生活三十年になるおじいさん。一人称は「それがし」[11]。強くはないが相当な大ボラ吹きで、フック船長を倒したとデタラメを言いふらした。しかし勇気と目の輝きは本物で、時計ワニを退かせるほど。ジョンに「騎士になる素質がある」と言って独自のやり方で剣術や馬術を教えようとする。

プシケ

声 - 神代知衣

常に団体で行動する花の妖精、フローラの子供。ピーターパンをママと呼び懐いている。本当の母親がダークネスに捕まったショックで飛べなくなっていたが、ピーターパンによる猛特訓のおかげで飛べるようになった。

フローラ

声 - 富沢美智恵

フローラのリーダー。フローラは定期的に北の国に咲く花のエキスをとらないと死んでしまうため、飛べないプシケを残して北の国に帰ろうとする。しかしウェンディたちの説得により、彼女だけが最後までプシケを待っていてくれた。

メモリーバード

声 - 辻村真人

雨の巨人の頭の上に住んでいる老鳥で、人間の言葉を話す事ができる。ネバーランドの事は何でも知っている、と言われておりティンカーベルの故郷の事を知っていた。

スチームバード

声 - 担当者不明

ネバーランドに住む、汽車そっくりの鳥。頭の煙突から煙を吹きながら高速で走り回る、その音や様子はまさに汽車そのもの。

ネバーバード

ネバーランドに住む、ペリカンに似た鳥。三年に一度だけ産む卵を食べると、百年長生きできると言われている。

エリザベス・ダーリング

声 - 鈴木弘子

原作での名称は、「メアリー・ダーリング」。ウェンディの母。優しい性格で家族がゴタゴタしそうな時は、空気を和やかにする役目となっている。ピーターパンに会った事があるらしい。夫のジョージと一緒にパーティーに出かけた。

ジョージ・ダーリング

声 - 玄田哲章

ウェンディの父。かなり短気で厳格な性格だが、子どもたちの言動が幼く頼りないことを心配しておりあえて厳しく接している。不器用でネクタイが上手く結べなかったり髭剃りに失敗する事も多い。

ナナ

声 - 山寺宏一

ダーリング家で飼われているメス犬。非常に賢い犬で、作中では人の言葉をいくらか理解できるような演出が取られている。犬ながら面倒見が良く子供たちの身の回りの世話もこなし、器用にドアを自分で開けて部屋に入ったりマイケルの服をタンスから出すこともできる。物語の冒頭で謎の少年(ピーター・パン)と共にどこかへ行こうとするウェンディたちを引き留めようとする。

ジェーン・モイラー・アンジェラ・ダーリング

声 - 松井菜桜子

「もう一度ピーターパン」

作詞 - 秋元康 / 作曲 - 井上ヨシマサ / 編曲 - 西平彰 / 歌 - ゆうゆ

「夢よ開けゴマ!」

作詞 - 秋元康 / 作曲 - 井上ヨシマサ / 編曲 - 佐藤準 / 歌 - ゆうゆ

放送当時、第28話と第29話ではエンディング画面において、視聴者の子供たちによる投稿はがきのイラストと居住都道府県名・氏名・年齢が掲載されていたが、再放送に際しキッズステーション（2015年 日本アニメーション40周年記念放送）など一部の放送局では、歳月の経過による個人情報に配意し、該当部分を石壁スタイルの背景色と同系の黄土色一色で塗りつぶしている。また第27話までと第30話以降のエンディング画面は、登場人物たちがダンスをする壁画調のイラストとなっており、背景もそれに合わせた灰緑色の石壁スタイルとなっている。