伊東輝悦

高校卒業後、1993年に地元の清水エスパルスに加入した。1994年6月11日のJリーグ・サントリーシリーズ第21節ガンバ大阪戦でプロ初出場を記録した。プロ3年目の1995年から頭角を現わした。また、当時U-22日本代表監督だった西野朗に促され、「最大の転機」というディフェンシブハーフへの転身を果たす[2]。ただし、状況によってはチャンスメイクを果たした。

1999年にスティーブ・ペリマン監督の下、Jリーグ2ndステージ優勝を果たし、この年のJリーグベストイレブンに選出されるが、アタッキングゾーンでのプレーを求められなかったため、この頃からさらに攻撃的なプレーが少なくなる。

2007年11月11日のサンフレッチェ広島戦（日本平）にて、藤田俊哉に続いて史上2人目のJ1通算400試合出場を達成した（同一クラブ所属では史上初）。2008年5月11日の鹿島戦（日本平）ではJリーグ通算最多出場となる415試合出場を達成、2009年6月27日のFC東京戦（国立）にて、J1史上初となる450試合出場を達成した。

2010年11月、デビュー以来所属していた清水エスパルスより戦力外通告を受けたが、2011年よりJ1に昇格し戦力補強を望んでいたヴァンフォーレ甲府より、同じく戦力外となったチームメイト市川大祐と共にオファーがあり移籍。引き続きJ1でプレーすることとなった。

2011年7月16日、ガンバ大阪戦（中銀スタ）でJ1史上初の通算500試合出場を達成[3]。

2012年に甲府が降格したがチームに残留し、J2初参戦で25試合に出場。2013年に甲府が再昇格したことから再びJ1のピッチに立つことになった。しかし2013年はコンディション不良もあり6試合の出場にとどまり、同年限りで甲府を退団することとなった。

2014年、AC長野パルセイロへ移籍[4]。

2016年、ブラウブリッツ秋田へ完全移籍したが[5]、同年シーズン限りで秋田を退団[6]。

2017年よりアスルクラロ沼津に加入した[1]。2022年、これまで最年長Jリーガーであった三浦知良がJFLの鈴鹿ポイントゲッターズに移籍したことで、伊東が最年長Jリーガーとなった。

1996年アトランタオリンピックに出場。初戦のブラジル戦で決勝ゴールを決めマイアミの奇跡の立役者となる。3戦目のハンガリー戦でも前園真聖の決勝ゴールをアシストした。

1997年にサッカー日本代表に初選出される。1998 FIFAワールドカップ日本代表にも選出されたが、試合に出場することはなかった。

フィリップ・トルシエ監督の下では運動量と守備的意識を買われ、ボランチではなく主に右サイドの要員として起用される事が多かった。しかし常に望月や明神や波戸らと併用され、レギュラーとして定着した時期はなかった。2000年のカールスバーグカップ・メキシコ戦では初のゲームキャプテンを任せられるなど、トルシエ監督から絶大な信頼を得る（合宿終了後にゲームキャプテンから一言と言われた際、寡黙な性格のためか「お疲れ様でした」の一言しか言わなかった）。しかし、2002 FIFAワールドカップ日本代表には、負傷から復帰した直後のタイミングとなってしまい選出されなかった。

• 1996年アトランタオリンピック
• 1998 FIFAワールドカップ
• コパ・アメリカ1999
• FIFAコンフェデレーションズカップ2001

• 国際Aマッチ 27試合 0得点 (1997年 - 2001年)