国道502号

一般国道の路線を指定する政令[1][注釈 1]に基づく起終点および経過地は次のとおり。

• 起点：臼杵市（土橋交差点 = 国道217号交点、大分県道33号臼杵停車場線終点）
• 終点：竹田市（天神交差点 = 国道57号交点、大分県道638号白丹竹田線終点）
• 重要な経過地：大分県大野郡野津町[注釈 2]、同郡三重町[注釈 3]
• 総延長 : 52.3 km（重用延長を含む）[2][注釈 4]
• 重用延長 : 6.5 km[2][注釈 4]
• 未供用延長 : なし[2][注釈 4]
• 実延長 : 45.8 km[2][注釈 4]
  • 現道 : 45.6 km[2][注釈 4]
  • 旧道 : 0.2 km[2][注釈 4]
  • 新道 : なし[2][注釈 4]
• 指定区間：国道10号と重複する区間（臼杵市・日当三差路交差点 - 野津市明治橋交差点）

2009年（平成21年）8月10日18時半頃、大分県竹田市片ヶ瀬で土砂崩れが発生し、通行中の車8台が巻き込まれ、5台が土砂に埋もれた。3台が国道から10 m下の大野川に押し流され、乗っていた13人が救出された。このため、豊後大野市緒方町から竹田市の間が通行止めとなっていたが、仮復旧が完了したため、解除された。

• 竹田バイパス
• 岩戸バイパス

• 国道10号（臼杵市野津町大字宮原・日当三差路交差点 - 臼杵市野津町大字野津市・野津市明治橋交差点）
• 国道326号（豊後大野市三重町芦刈・三重原交差点 - 豊後大野市三重町市場・市場一区交差点）

• 一木橋（田井ケ迫川、臼杵市）
• 弁天橋（玉田川、豊後大野市、国道326号重複区間内）
• 岩戸橋（奥岳川、豊後大野市）
• 新滑瀬橋（大野川、竹田市）

• 新小田無トンネル：延長173 m、1976年（昭和51年）竣工、竹田市
• 七万石トンネル：延長283 m、2003年（平成15年）竣工、竹田市
• 岡の里トンネル：延長180 m、2003年（平成15年）竣工、竹田市

• きよかわ（豊後大野市）

• 大分県
  • 臼杵市 - 豊後大野市 - 竹田市

• 豊肥本線

• 臼杵市
  • 白馬渓
  • 臼杵磨崖仏（国宝）
• 豊後大野市
  • 原尻の滝（日本の滝百選）
  • 白山川（名水百選、大分県道45号宇目清川線沿い）
  • 沈堕の滝
  • 沈堕発電所跡地（近代化遺産）
• 竹田市
  • 竹田温泉
  • 瀧廉太郎記念館
  • 旧竹田荘
  • 岡城跡・岡城公園（日本100名城・日本さくら名所100選）
  • 竹田湧水群（名水百選、大分県道・熊本県道・宮崎県道8号竹田五ヶ瀬線沿い）